越疆 DOBOT DOBOT CR10S 协作机器人（SafeSkin）

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规格

CR10 的最大工作范围为 1525 mm，最大运行速度为 4 m/s。具有DH参数补偿技术和振动抑制算法。
CR5S 配备用于预碰撞检测的 SafeSkin，可实现高效的人机协作。

改进后的第二代 SafeSkin 技术提供了先进的功能，包括增强的非接触式检测（范围为 15 厘米）和高效的 10 毫秒响应时间，从而实现更高的人机操作速度。它还可以在高运行速度下将碰撞损坏减少 90%。

CR10S 在高速运行时具有高度通用性和可靠性，非常适合码垛、拆包、运输、装卸、抛光、装配、涂胶、3D 打印、数控铣削、激光雕刻、拧螺丝、箱拣选等，满足消费电子、半导体、汽车、食品饮料、金属加工和医疗保健行业的需求。

该设备具有用户友好的功能，旨在实现即插即用设计，从而能够使用我们生态系统中提供的各种配件进行快速部署。它提供多种编程选项，包括图形界面（如暂存）、使用编程语言 (LUA) 或 API（C、C#、Python、Kotlin...）编写脚本，以及通过手动移动机器人来教导机器人的能力。这使得具有不同专业水平的用户都可以使用它。
此外，它还可以通过智能手机、平板电脑和电脑进行控制。

重量		40公斤
最大有效负载		10公斤
工作半径		1300毫米
最大范围		1525毫米
额定电压		直流48V
TCP最大速度		4米/秒
活动范围	J1	±360°
	J2	±360°
	J3	±160°
	J4	±360°
	J5	±360°
	J6	±360°
最大关节速度	J1/J2	120°/秒
最大关节速度	J3/J4/J5/J6	180°/秒
末端执行器 I/O 接口	DI/DO/人工智能	2
末端执行器 I/O 接口	AO	0
通讯接口	沟通	RS485
控制器输入/输出	DI	16
	溶解氧/溶解氧	16
	人工智能/AO	2
	ABZ增量编码器	1
重复性		±0.03毫米
沟通		TCP/IP、Modbus、Wi-Fi
防护等级		IP54
温度		0°～45°C
能量消耗		350W
材料		铝合金、ABS塑料

应用

零件的装卸 , 零件处理 , 零件组装 , 3C Electronics

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