库卡KR120 R2500 KRC4
六轴中型有效载荷工业机器人。快速精确的机器人适用于需要短时间循环的一般处理,电弧焊接和加工操作:KR120 R2500
KR C4 - 最新的库卡控制器
更强大,更安全,更灵活,最重要的是更智能。 KR C4的革命性概念为未来的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成,维护和服务自动化的成本。同时提高了系统的长期效率和灵活性。出于这个原因,库卡开发了一种新的突破性,结构清晰的系统架构,专注于开放和强大的数据标准。在这种架构中,所有集成控制器 - 从SafetyControl,RobotControl和MotionControl到LogicControl和ProcessControl - 都有一个联合数据库和基础设施,可以智能地使用和共享。
KR C4功能
- 易于计划,操作和维护
- 延续经过服务验证的基于PC的控制技术
- 通过继续使用熟悉的操作员控制概念,快速简便地操作
- 扩展命令集以实现更加用户友好的路径编程
- 与以前的KR C2程序兼容性高
- 单一控制系统中的安全,机器人,逻辑,运动和过程控制
- 专用控制过程之间的实时通信
- 中央基本服务,实现最大数据一致性
- 将安全技术无缝集成到全新的应用领域
- 集成的软件防火墙,提高网络安全性
- 创新的软件功能,优化能源效率
- 没有专有硬件的未来兼容技术平台
- 支持可扩展性能的多核处理器
- 通过千兆以太网快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 专为400 - 480 VAC设计
- 新风扇概念,优化能源效率
- 无需过滤垫的免维护冷却
- 在尽可能小的空间内实现最高性能
- 最大可用性
主要规格
- 机器人最大负载:120 Kg
- 轴数:6
- 最大水平范围:2500毫米
- 重复性:+ -0.06 mm
- 控制器:KR C4
活动范围
- 轴1:+/-185º
- 轴2:-140°/ -5°
- 轴3:-120°/ 155°
- 轴4:+/-350º
- 轴5:+/-125º
- 轴6:+/- 350°
机器人运动速度,单位为º/ s(RMS)
- 轴1:136º
- 轴2:136º
- 轴3:120º
- 轴4:292º
- 轴5:258º
- 轴6:284º
机器人应用
- 部件
- 挑选和放置
- 物料搬运
- 填料
- 电弧焊
- 加工软质材料
- 涂层和粘合
应用
图片
图表