埃斯顿 ESTUN ER20-800-SR-HI 高惯性四轴 SCARA 机器人，配备 ESTUN 控制器

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ESTUN ER20-800-SR-HI 高惯性四轴 SCARA 机器人是 ESTUN SCARA 系列产品之一。其有效载荷为 20 公斤，工作臂展为 800 毫米。

该型号机器人专为快速水平搬运、取放、插入、装配和紧凑型机器装载而设计。ESTUN 的机器人产品组合以垂直整合的机器人组件为核心，拥有自主研发的伺服、运动控制和机器人控制能力，可实现经济高效的工业自动化。

SCARA 配置特别适用于高速点对点运动、水平物料转移、装配、拧螺丝、测试、包装和电子产品生产，在这些应用中，紧凑的单元设计和可重复的垂直插入非常重要。

控制器说明： ESTUN 根据机器人型号和配置，发布 ERC/S2E/C2E 系列等机器人控制器和控制柜。在确认具体配置之前，此列表中的控制器字段暂定为ESTUN 机器人控制器/ERC 控制柜。

规格	价值
机器人模型	ER20-800-SR-HI
机器人家族/系列	SCARA系列
机器人类型	高惯量4轴SCARA机器人
控制轴	4
额定有效载荷	20公斤
最大延伸距离	800毫米
重复性	J1+J2 ±0.02 mm；J3 ±0.01 mm；J4 ±0.01°
控制器/机柜	ESTUN 机器人控制器/ERC 机柜
CMS集团	急诊系列
保护/环境	IP20
安装/装配	地面
配置表示	标准
主要应用	3C电子、先进制造、零件组装、零件搬运、零件装卸、测量
工程说明	在订购或集成之前，请确认 ESTUN 的确切订单代码、负载图、控制器柜、安全选项和区域可用性。

资料来源说明：数据整理自ESTUN公开产品页面和产品目录。部分公开产品列表信息不完整或存在不一致之处，因此报价前请务必查阅完整的产品数据手册。

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