ABB IRB 930-22/1.05 高可搬重量4軸SCARAロボット（OmniCoreコントローラ搭載）

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詳細
仕様

ABB IRB 930-22/1.05（OmniCoreコントローラ搭載）は、IRB 930 SCARAシリーズの高可搬重量4軸SCARAロボットです。このモデルは、定格可搬重量22kg 、最大リーチ1050mm 、 4軸制御構成となっています。

IRB 930は、高速なポイントツーポイント組立、ねじ締め、試験、水平方向の材料搬送に対応する高可搬重量のSCARAロボットです。

SCARA高ペイロード構成は、ペイロード、ツールの重心、慣性モーメント、取り付け位置、およびプロセス環境を正確に考慮して選択する必要があります。記載されている手首ペイロードは公称値であり、最終的な使用可能荷重は、ABBの荷重データとエンドエフェクタ全体の設計に基づいて必ず検証する必要があります。

コントローラの互換性：このレコードは、CMS のOmniCoreに分類されています。このモデルと互換性のあるコントローラのバリアントは、 OmniCore E10 / C30 / C90XTとしてリストされています。最終的なコントローラキャビネット、RobotWare バージョン、安全パッケージ、フィールドバスオプション、追加軸、およびプロセスソフトウェアについては、正確な ABB 注文コードを確認してください。

代表的な用途

3Cエレクトロニクス
先進製造業
部品の組み立て
部品の取り扱い
測定
部品の積み込みと積み下ろし

Eurobotsプロジェクトにおいて、ABB IRB 930-22/1.05は、新規オートメーションセル、改修ロボットプロジェクト、交換検討、実現可能性テスト、およびコントローラ標準化作業の評価に使用できます。最終的な技術承認は、ABBの機械ユニット、環境オプション、負荷図、およびOmniCoreコントローラの構成に基づいて行う必要があります。

技術仕様

仕様	価値
ロボットモデル	IRB 930-22/1.05
ロボット一家	IRB 930 SCARA
ロボットの種類	高積載量4軸SCARAロボット
制御軸	4
定格積載量	22kg
最大到達距離	1050 mm
位置決めの再現性	0.02 mm
CMSコントローラーグループ	オムニコア
互換性のあるOmniCoreコントローラー	OmniCore E10 / C30 / C90XT
取り付け／設置	床
保護／環境対策	規格: IP30
表現された構成	SCARA高ペイロード
主な用途	3Cエレクトロニクス、先進製造、部品の組み立て、部品の取り扱い、測定、部品の積み下ろし
技術ノート	注文または統合を行う前に、ABBの正確なバリアント、RobotWareのリリース、負荷図、環境パッケージ、取り付け方法、およびコントローラオプションを確認してください。

出典注記：ペイロード、到達距離、軸数、繰り返し精度、取り付け方法、およびOmniCoreコントローラーとの互換性に関する情報は、ABB Roboticsの製品ページ、ABB Roboticsの製品ラインナップデータ、およびABBの製品／データシート資料から収集したものです。具体的な仕様や選択されたオプションによって値は異なる場合があります。

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て , 3C Electronics , Advanced Manufacturing

写真

設計図