越疆 DOBOT DOBOT NOVA 2 商用協働ロボット

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詳細
仕様

DOBOT Nova2 は、小売および商業目的に対応するように設計された多用途でコンパクトなロボットアームです。

Nova2 は 2 kg の可搬重量を備えており、さまざまなタスクを正確に処理できます。組み立て、ピックアンドプレース、テスト、またはその他の複雑な操作のいずれであっても、Nova2 は必要な強度と器用さを提供します。

最大リーチは 625 mm で、物体の取り扱いやタスクの実行に十分な作業スペースを提供します。

Nova2 には、プログラミングと制御を簡素化するユーザーフレンドリーなインターフェイスが付属しています。直感的な操作のためのグラフィカルインターフェイスや、Scratch に似たブロックベースのプログラミングシステムなど、複数のプログラミングオプションを提供します。これにより、あらゆるレベルの専門知識を持つユーザーが、特定の要件に応じてロボットの動作を簡単にプログラムおよびカスタマイズできるようになります。グラフィカルインターフェイス (スクラッチなど)、プログラミング言語 (LUA) または API (C、C#、Python、Kotlin...) を使用したスクリプト作成、ロボットを手動で動かして教える機能など、複数のプログラミングオプションを提供します。

さらに、Nova2 はさまざまなアクセサリや周辺機器と互換性があり、機能をさらにカスタマイズして拡張することができます。既存のセットアップやワークフローにシームレスに統合でき、生産性と効率が向上します。

Nova2 では、衝突検出や緊急停止機能などの高度な機能が組み込まれているため、安全性が最優先されています。これらの安全対策により、安全な作業環境が確保され、ロボットとオペレーターの両方が保護されます。

重さ		11kg (24.3ポンド)
最大積載量		2kg (4.4ポンド)
作業半径		625 mm (24.6 インチ)
TCPの最大速度		1.6 メートル/秒 (63 インチ/秒)
再現性		±0.05mm
関節可動域	J1	±360°
	J2	±180°
	J3	±156°
	J4	±360°
	J5	±360°
	J6	±360°
最大ジョイント速度	J1/J2/J3	135°/秒
	J4/J5/J6	135°/秒
エンドI/O	ディ/ドゥ	2入力
	RS485	サポートされています
IP等級		IP54
ノイズ		65dB(A)
温度範囲		0°～50°C
設置方向		あらゆる角度
消費電力	典型的	100W
	最大	250W
ロボットからコントローラーまでのケーブル長		3 メートル (118.1 インチ)
材料		アルミニウム合金、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン系プラスチック

コントローラ
寸法		200 mm x 120 mm x 55 mm (7.9 インチ x 4.7 インチ x 2.2 インチ)
重さ		1.3kg (2.9ポンド)
入力電力		DC30～60V
IOパワー		24V、各チャンネル最大2A、最大0.5A
IOインターフェース	DI	8入力（NPNまたはPNP）
	する	8入力（NPNまたはPNP）
	AI	2入力、電圧モード、0～10V
	あお	2出力、電圧モード、0～10V
リモート電源オン/オフ		サポートされています
通信インターフェース	ネットワークインターフェース	2、TCP/IP および Modbus TCP 通信用
	USB	2、USBワイヤレスモジュールを接続するため
	485インターフェース	1、RS485 および Modbus RTU 通信用
環境	温度	0°～50°C
	湿度	≤95%、結露なきこと
IP等級		IP20
冷却モード		受動的放熱
ティーチングモード		PC、アプリ（Android、iOS）

アプリケーション

Education

写真

ビデオ

設計図