ABB IRB 930-22/1.05 高可搬重量4軸SCARAロボット（OmniCoreコントローラ搭載）

ABB IRB 930-22/1.05（OmniCoreコントローラ搭載）は、IRB 930 SCARAシリーズの高可搬重量4軸SCARAロボットです。このモデルは、定格可搬重量22kg 、最大リーチ1050mm 、 4軸制御構成となっています。

IRB 930は、高速なポイントツーポイント組立、ねじ締め、試験、水平方向の材料搬送に対応する高可搬重量のSCARAロボットです。

SCARA高ペイロード構成は、ペイロード、ツールの重心、慣性モーメント、取り付け位置、およびプロセス環境を正確に考慮して選択する必要があります。記載されている手首ペイロードは公称値であり、最終的な使用可能荷重は、ABBの荷重データとエンドエフェクタ全体の設計に基づいて必ず検証する必要があります。

コントローラの互換性：このレコードは、CMS のOmniCoreに分類されています。このモデルと互換性のあるコントローラのバリアントは、 OmniCore E10 / C30 / C90XTとしてリストされています。最終的なコントローラキャビネット、RobotWare バージョン、安全パッケージ、フィールドバスオプション、追加軸、およびプロセスソフトウェアについては、正確な ABB 注文コードを確認してください。

代表的な用途

• 3Cエレクトロニクス
• 先進製造業
• 部品の組み立て
• 部品の取り扱い
• 測定
• 部品の積み込みと積み下ろし

Eurobotsプロジェクトにおいて、ABB IRB 930-22/1.05は、新規オートメーションセル、改修ロボットプロジェクト、交換検討、実現可能性テスト、およびコントローラ標準化作業の評価に使用できます。最終的な技術承認は、ABBの機械ユニット、環境オプション、負荷図、およびOmniCoreコントローラの構成に基づいて行う必要があります。