ABB IRB 6730S-210/3.5 机架式大型六轴机器人，配备 OmniCore 控制器

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ABB IRB 6730S-210/3.5 是一款配备 OmniCore 控制器的大型六轴机器人，属于 IRB 6730S 系列，可安装在机架上。该型号的额定有效载荷为210 kg ，最大臂展为3500 mm ，并具有6 个可控轴。

IRB 6730S 是一款架式大型机器人，其设计目的是通过将机械臂安装在地面以上来提高机器人密度，同时保持较长的向下伸展距离，用于焊接、压铸和物料搬运。

Shelf 长臂配置的选择应根据实际有效载荷、工具重心、惯性、安装位置和工艺环境而定。标称腕部有效载荷为标称值，最终可用载荷必须始终使用 ABB 载荷数据和完整的末端执行器设计进行验证。

控制器兼容性：此记录在 CMS 中归类于OmniCore 。此型号兼容的控制器型号为OmniCore V250XT / V400XT 。最终的控制器机柜、RobotWare 版本、安全包、现场总线选项、附加轴和过程软件应与 ABB 的订单代码完全一致。

对于 Eurobots 项目，ABB IRB 6730S-210/3.5 可用于评估新建自动化单元、翻新机器人项目、替换研究、可行性测试和控制器标准化工作。最终工程审批应基于具体的 ABB 机械单元、环境选项、负载图和 OmniCore 控制器配置。

规格	价值
机器人模型	IRB 6730S-210/3.5
机器人家族	IRB 6730S
机器人类型	架式大型六轴机器人
控制轴	6
额定有效载荷	210公斤
最大延伸距离	3500毫米
定位重复性	0.06毫米
CMS 控制器组	OmniCore
兼容的 OmniCore 控制器	OmniCore V250XT / V400XT
安装/装配	货架/地面高架安装
保护/环境选项	IP67；可选：Foundry Plus
配置表示	长臂货架
主要应用	先进制造、零件搬运、点焊、冲压操作、零件组装
工程说明	订购或集成前，请确认具体的 ABB 型号、RobotWare 版本、负载图、环境包、安装方式和控制器选项。

资料来源说明：有效载荷、臂展、轴数、重复精度、安装方式和 OmniCore 控制器兼容性等信息均来自 ABB 机器人产品页面、ABB 机器人产品系列数据以及 ABB 产品/数据手册。具体数值可能因型号和选配项而异。

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