ABB IRB 1200-7/0.7 卫生型六轴关节机器人,配备 OmniCore 控制器

ABB IRB 1200-7/0.7 Hygienic 是一款配备 OmniCore 控制器的卫生级六轴关节机器人,属于 IRB 1200 Hygienic 系列。该型号的额定有效载荷为7 kg ,最大臂展为700 mm ,并具有6 个可控轴。

IRB 1200 Hygienic 专为食品和卫生处理任务而设计,其防护和表面设计旨在满足清洁生产环境和冲洗要求。

卫生型配置的选择应基于实际有效载荷、工具重心、惯性、安装位置和工艺环境。所标示的腕部有效载荷为标称值,最终可用载荷必须始终使用ABB载荷数据和完整的末端执行器设计进行验证。

控制器兼容性:此记录在 CMS 中归类于OmniCore 。与此型号兼容的控制器型号包括OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XT 。最终的控制器机柜、RobotWare 版本、安全包、现场总线选项、附加轴和过程软件应与 ABB 的订货代码完全一致。

典型应用

  • 先进制造
  • 零件搬运
  • 零件的装卸
  • 零件组装
  • 3c电子

对于 Eurobots 项目,ABB IRB 1200-7/0.7 Hygienic 可用于评估新建自动化单元、翻新机器人项目、替换研究、可行性测试和控制器标准化工作。最终工程审批应基于具体的 ABB 机械单元、环境选项、负载图和 OmniCore 控制器配置。

技术规格

规格 价值
机器人模型 IRB 1200-7/0.7 卫生
机器人家族 IRB 1200 卫生
机器人类型 卫生型六轴关节机器人
控制轴 6
额定有效载荷 7公斤
最大延伸距离 700毫米
定位重复性 0.025毫米
CMS 控制器组 OmniCore
兼容的 OmniCore 控制器 OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XT
安装/安装 任何角度
保护/环境选项 卫生级;1-5轴防护等级为IP67,6轴防护等级为IP69K,采用食品级润滑剂
配置表示 卫生
主要应用 先进制造、零件搬运、零件装卸、零件组装、3C电子
工程说明 订购或集成前,请确认具体的 ABB 型号、RobotWare 版本、负载图、环境包、安装方式和控制器选项。

资料来源说明:有效载荷、臂展、轴数、重复精度、安装方式和 OmniCore 控制器兼容性等信息均来自 ABB 机器人产品页面、ABB 机器人产品系列数据以及 ABB 产品/数据手册。具体数值可能因型号和选配项而异。


应用

零件的装卸 , 零件处理 , 零件组装 , 3C Electronics , Advanced Manufacturing

图表