ABB CRB 1910

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规格

ABB CRB 1910 (PoWa)是一款专为高速工业自动化而设计的下一代协作机器人。与传统协作机器人以牺牲性能为代价来优先考虑安全性不同，CRB 1910 将协作操作与工业级的速度、精度和有效载荷能力完美结合。它非常适合机床上下料、装配、物料搬运、码垛、焊接、拧螺丝以及装卸等应用。

该机器人主要有两种版本：

CRB 1910-13/1.34 (PoWa 13)
CRB 1910-10/1.52 (PoWa 10)

CRB 1910 的一大亮点是其最高速度超过5.8 米/秒，使其成为同级别有效载荷下速度最快的协作机器人之一。ABB 还指出，与同类协作机器人相比，该机器人的臂展至少提升了 11% 。

该机器人可与ABB的软件生态系统无缝集成，包括：

RobotStudio®
RobotStudio® 人工智能助手
AppStudio™
ABB 分析
轻松编程向导
SafeMove 配置器

OmniCore 控制器

ABB CRB 1910 由OmniCore E10 控制器驱动，这是一款专为协作机器人应用而设计的超紧凑型工业控制器。

控制器功能

适用于空间受限单元的紧凑型结构
高级运动控制
集成协作安全功能
高速机器人通信
支持多种工业现场总线协议
即插即用设备集成
通过 FlexPendant 进行编程
与 ABB RobotStudio 生态系统集成

技术规格

机器人规格

CRB 1910-13/1.34

范围	价值
轴	6
触及（手腕）	1340毫米
延伸（法兰）	1490毫米
有效载荷	14公斤
附加臂载荷	最大重量 7 公斤
防护等级	IP65
洁净室评级	ISO 4级
安装	任何方向
重复性	±0.03 毫米
最高速度	> 5.8 米/秒

CRB 1910-10/1.52

范围	价值
轴	6
触及（手腕）	1520毫米
延伸（法兰）	1670毫米
有效载荷	11公斤
附加臂载荷	最大重量 7 公斤
防护等级	IP65
洁净室评级	ISO 4级
安装	任何方向
重复性	±0.03 毫米
机器人重量	42公斤
最高速度	> 5.8 米/秒

工具界面

臂末端接口

2 × 24V 电源输出（1.5A）
8 个数字 I/O 信号
集成 100 Mbps 以太网
夹爪和视觉系统的同步连接
工业即插即用架构
ISO 9409-1-50-4-M6 法兰标准

安全

CRB 1910 包含集成的协作安全功能，并符合工业安全标准。

性能等级：PL d
第三类
符合 EN ISO 13849 标准
通过 FlexPendant 支持 SafeMove

典型应用

ABB CRB 1910 适用于：

机器操作
集会
物料搬运
拣选和放置
托盘堆垛
包装
焊接
螺丝刀
装卸
质量检验
协同生产单元

数据表摘要

产品名称： ABB PoWa CRB 1910 协作机器人
机器人类型：六轴协作机器人
控制器： OmniCore E10
有效载荷范围： 11-14公斤
有效射程： 1490-1670毫米
重复性： ±0.03 毫米
最大速度： > 5.8 米/秒
防护等级： IP65
洁净室认证： ISO 4级
安全等级： PL d，3 类
编程： FlexPendant、RobotStudio、Wizard Easy Programming
通信方式：以太网、工业现场总线支持
安装方式：任意方向

应用

零件的装卸 , 加工 , 零件处理

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