モトマン Welding robot ES165RD II Motoman

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ES165RD IIおよびES200RD IIは、スポット溶接アプリケーションで性能と信頼性を提供するように設計されています。コンパクトで薄い構造により、サイクルタイムを短縮し、狭いスペースで作業を実行することが可能になり、システムの生産性が向上します。サーボモーターを搭載した銃の統合制御システムにより、溶接品質が最適化されます。 DX200コントローラを装備。

DX200コントローラ
DX200は、ロボットワークセルの高信頼性とシステムレベル効率の堅牢なシステムアーキテクチャコントローラの1つです。さまざまなフィールドバスネットワーク接続。ダイナミック干渉ゾーンはロボットアームを保護し、高度な衝突防止を提供します。最大3つの補助/外部軸が可能で、遠隔に取り付けられます。提供:
アプリケーションの柔軟性
高い生産性。
最小限の統合コスト。
アプリケーションの柔軟性
信頼性とエネルギー効率の向上。
メンテナンス能力の向上、平均修理時間(MTTR)の短縮。
カテゴリ3パフォーマンスレベル機能安全ユニット(FSU)。
複数のロボットを最大8台のロボット/ 72軸の間で同期させて制御する。
高度なロボットモーションコントロール(ARM)は、高い生産性と軌道計画を提供します。
小型で軽いペンダントで、Windows®CEプログラミングのカラータッチスクリーンで、複数のウィンドウが表示されます。

主な仕様

バリアント: ES165RD II ES200RD II
ロボットの最大荷重: 151.5 186.5
軸数: 6 6
最大水平距離: 3,140 3,140
最大垂直到達距離: 4,782 4,782
繰り返し性: ±0.2 ±0.2
コントローラ: DX200 DX200

動作範囲(°)

バリアント: ES165RD II ES200RD II
軸S: ±180° ±180°
軸L: + 80°/ -130° + 80 / -130°
軸U: + 208°/ -112° + 208 / -107°
軸R: ±205° ±205°
軸B: ±120° ±120°
軸T: ±180° ±180°

最高速度(°/ s)

バリアント: ES165RD II ES200RD II
軸S: 105°/ s 90°/ s
軸L: 105°/ s 85°/ s
軸U: 105°/ s 85°/ s
軸R: 175°/ s 120°/ s
軸B: 150°/ s 120°/ s
軸T: 240°/ s 190°/ s

ロボットアプリケーション

スポット溶接


アプリケーション

スポット溶接

写真

設計図