KUKA KR60L30

KR 60 L30 ロボット 平均荷重 30kg、リーチ 2429 mm の 6 軸
Kuka KR 60 ロボット シリーズは、さまざまな用途に対応する汎用性と柔軟性を特徴とし、オフラインで正確にプログラミングでき、プロセス計画の信頼性が高く、メンテナンスの必要性が低く、サイクル時間と精度の高いパフォーマンスを保証するモーターとギアボックスで最適化されています.取り付け位置 天井。

最新のKukaコントローラー

より強力に、より安全に、より柔軟に、そして何よりもよりインテリジェントに。 KR C4 の革新的なコンセプトは、明日の自動化の確固たる基盤を提供します。統合、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性が同時に向上します。このため、KUKA は、オープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確に構造化された新しいシステム アーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControl から LogicControl、ProcessControl までのすべての統合コントローラが、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャを備えています。

KR C4の特徴

  • 計画、運用、保守が簡単
  • サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
  • 使い慣れたオペレータ制御コンセプトの継続使用による迅速で簡単な操作
  • より使いやすいパス プログラミングのためのコマンド セットの拡張
  • KR C2用の以前のプログラムとの高い互換性
  • 安全、ロボット、ロジック、モーション、プロセス制御を単一の制御システムで
  • 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
  • データの一貫性を最大限に高める中央基本サービス
  • まったく新しい応用分野のための安全技術のシームレスな統合
  • ネットワーク セキュリティを強化するための統合ソフトウェア ファイアウォール
  • エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
  • 独自のハードウェアを必要としない、将来的に互換性のあるテクノロジ プラットフォーム
  • スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコア プロセッサのサポート
  • ギガビットイーサネットによる高速通信
  • 重要なシステム データ用の統合メモリ カード
  • 400 ~ 480 VAC 用に設計
  • 最適化されたエネルギー効率のための新しいファンコンセプト
  • フィルターマットを使用しないメンテナンスフリーの冷却
  • 最小限のスペースで最高のパフォーマンス
  • 最大可用性
主な仕様
 
ロボットの最大荷重:30kg
軸数:6
最大水平リーチ: 2429 mm
再現性: ± 0.05 mm
コントローラー:KR C4
 
可動域、ソフトウェア制限あり
 
軸1:±185°
軸 2: +35° ~ -135°
軸 3: +158° ~ -120°
軸4: ±350°
軸5: ±119°
軸6:±350°
 
ロボットの動作速度
 
軸 1: 128°/秒
軸 2: 102°/秒
軸 3: 128°/秒
軸 5: 260°/秒
軸 4: 245 度/秒
軸 6: 322°/秒
 
ロボットのアプリケーション
 
機械の取り扱い
パレタイジング、
取り扱い、
梱包、オーダーピッキング、
溶接、
接着剤とシーラントの塗布、
レーザー切断、
機械加工、
アーク溶接、
レーザー溶接。

アプリケーション

パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , Laser cutting , Laser welding Nd-Yag

ビデオ

設計図