KUKA KR 60 HA-C

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KR 60 HA-Cロボット6軸、平均荷重30kg、到達距離2429mm
ロボットシリーズKuka KR 60は、さまざまな用途に対応できる汎用性と柔軟性を特徴としています。オフラインで正確にプログラミングでき、プロセス計画の信頼性が高く、メンテナンス性が低く、サイクルタイムと精度において高いパフォーマンスを保証するモータやギアボックス。取り付け位置天井。

最新のKukaコントローラ

より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。

KR C4の機能

  • シンプルな計画、運用、維持
  • サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
  • 使い慣れたオペレータ制御のコンセプトを継続的に使用することで、すばやく簡単な操作
  • よりユーザフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
  • KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
  • 単一の制御システムにおける安全、ロボット、ロジック、モーションおよびプロセス制御
  • 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
  • データの一貫性を最大限に高めるセントラルベーシックサービス
  • まったく新しい分野のアプリケーションに安全技術をシームレスに統合
  • ネットワークセキュリティを強化するための統合ソフトウェアファイアウォール
  • エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
  • 独自のハードウェアを持たない将来互換性のあるテクノロジープラットフォーム
  • スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコアプロセッサのサポート
  • ギガビットイーサネットによる高速通信
  • 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
  • 400〜480 VAC用に設計されています
  • 最適化されたエネルギー効率のための新しいファンコンセプト
  • フィルタマットなしのメンテナンスフリー冷却
  • 最小限のスペースで最高のパフォーマンス
  • 最大可用性
主な仕様
 
ロボットの最大荷重:60Kg
軸数:6
最大水平距離:2033 mm
繰り返し精度:±0.05 mm
コントローラ:KR C4
 
モーションの範囲、ソフトウェア制限
 
軸1:±185°
軸2:+ 35°〜-135°
軸3:+ 158°〜-120°
軸4:±350°
軸5:±119°
軸6:±350°
 
ロボットの動作速度
 
軸1:128°/ s
軸2:102°/ s
軸3:128°/ s
軸5:260°/ s
軸4:245°/ s
軸6:322°/ s
 
ロボットアプリケーション
 
マシンハンドリング
パレタイジング、
取り扱い、
パッケージングと受注ピッキング、
溶接、
接着剤およびシーラントの塗布、
ラザー切断、
機械加工、
アーク溶接、
ラーサー溶接。

アプリケーション

アーク溶接 , スポット溶接 , パレタイズ , 機械加工 , 部品の取り扱い , Laser welding Nd-Yag , Stud welding

写真

設計図