KUKA KR 3 R540

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KR 3 R540は、クラス最高の小型ロボットであり、コンパクトで省スペースであり、厄介な空間、内部電源、保護されたアームインターフェース、セルのコンセプトに適した最大限の柔軟性を提供します。正確で、最小限のメンテナンスを必要とします。そのスピードにより短いサイクルタイムが処理され、生産性が向上します。ロボットは非常に有益です。壁、床、天井の取り付け。

最新のKukaコントローラ

より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。

KR C4の機能

  • シンプルな計画、運用、維持
  • サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
  • 使い慣れたオペレータ制御のコンセプトを継続的に使用することで、すばやく簡単な操作
  • よりユーザフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
  • KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
  • 単一の制御システムにおける安全、ロボット、ロジック、モーションおよびプロセス制御
  • 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
  • データの一貫性を最大限に高めるセントラルベーシックサービス
  • まったく新しい分野のアプリケーションに安全技術をシームレスに統合
  • ネットワークセキュリティを強化するための統合ソフトウェアファイアウォール
  • エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
  • 独自のハードウェアを持たない将来互換性のあるテクノロジープラットフォーム
  • スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコアプロセッサのサポート
  • ギガビットイーサネットによる高速通信
  • 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
  • 400〜480 VAC用に設計されています
  • 最適化されたエネルギー効率のための新しいファンコンセプト
  • フィルタマットなしのメンテナンスフリー冷却
  • 最小限のスペースで最高のパフォーマンス
  • 最大可用性

主な仕様
 
ロボットの最大荷重:3 Kg
軸数:6
最大水平距離:541 mm
繰り返し精度:±0.02 mm
コントローラ:KR C4 compact
 
動作範囲
 
軸1:±170°
軸2:-170°/ 50°
軸3:-110°/ 155°
軸4:±175°
軸5:±120°
軸6:±350°
 
定格ペイロードによるスピード
 
軸1:530°/ s
軸2:529°/ s
軸3:538°/ s
軸4:600°/ s
軸5:600°/ s
軸6:800°/ s
 
ロボットアプリケーション
 
機械の取り扱い、
パレタイジング、
取り扱い、
パッケージングと受注ピッキング、
接着剤およびシーラントの塗布、
溶接。

アプリケーション

パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 部品の組み立て , 接着-接着剤による接着

写真

設計図