KUKA KR 1000 L750 Titan F

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KR 1000 L750 titan Fは、6軸の高荷重750kgと3601mmの範囲の運動学的構造で設計されています。3軸の中央人形を使用したEquipadoは、非常に重い部分を操作するためのツールまたはツールのアセンブリのためのフランジを備えています。標準モデルのファウンドリバージョンでは、圧縮空気を供給するブーストアームを、圧縮空気ラインによって供給される精密レギュレータから取り付ける必要があります。信頼性と汎用性。

最新のKukaコントローラ

より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的な概念は、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。

KR C4の機能

  • シンプルな計画、運用、維持
  • サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
  • 使い慣れたオペレータ制御のコンセプトを継続的に使用することで、すばやく簡単な操作
  • よりユーザフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
  • KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
  • 単一の制御システムにおける安全、ロボット、ロジック、モーションおよびプロセス制御
  • 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
  • データの一貫性を最大限に高めるセントラルベーシックサービス
  • まったく新しい分野のアプリケーションに安全技術をシームレスに統合
  • ネットワークセキュリティを強化するための統合ソフトウェアファイアウォール
  • エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
  • 独自のハードウェアを持たない将来互換性のあるテクノロジープラットフォーム
  • スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコアプロセッサのサポート
  • ギガビットイーサネットによる高速通信
  • 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
  • 400〜480 VAC用に設計されています
  • 最適化されたエネルギー効率のための新しいファンコンセプト
  • フィルタマットなしのメンテナンスフリー冷却
  • 最小限のスペースで最高のパフォーマンス
  • 最大可用性
主な仕様
 
ロボットの最大荷重:750 Kg
軸数:6
最大水平距離:3601 mm
繰り返し精度:±0.01 mm
コントローラ:KR C4
 
関節可動域
 
軸1:+ / - 150°
軸2:+ 17.5°〜-130°
軸3:+ 145°〜-110°
軸4:+/- 350°
軸5:+ / - 118°
軸6:+/- 350°
 
定格ペイロードによるスピード
 
軸1:58°/ s
軸2:50°/ s
軸3:50°/ s
軸4:60°/ s
軸5:60°/ s
軸6:72°/ s
 
ロボットアプリケーション
 
機械の傾向
マシンハンドリング
溶接
アセンブリ
切断

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 部品の組み立て , Laser cutting

写真

設計図