ABB IRB 4400

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詳細
仕様

IRB 4400は、メンテナンスフリーギアボックスとケーブル配線の2軸目のトルク支柱に長期間保守されているため、非常に有益で信頼性の高い頑丈で堅牢な構造です。豊富な通信機能には、シリアルリンク、ネットワークインタフェース、PLC、リモートI / O、フィールドバスインタフェースなどがあります。高速でコンパクトで汎用性の高い工業用ロボットtechonologic TrueMoveTMは、切断アプリケーションや最適化バージョンに最適な動き、スピード、柔軟性を提供します。鋳造やスプレーなどの洗浄に最適なIP67保護度のFoundry Plus 2高圧蒸気で過酷な環境で使用される。

主な仕様

ロボットのバージョン	IRB 4400-60 / 1.96 / Foundry plus 2	IRB 4400L-10 / 2.53 / Foundry plus 2
ロボットの最大荷重	60 kg	10 kg
軸数	6	6
最大到達距離	1960 mm	2530 mm
位置再現性RP	0.19 mm（ISO 9283に準拠）	0.56 mm（ISO 9283に準拠）
パス再現性RT	0.19 mm（ISO 9283に準拠）	0.56 mm（ISO 9283に準拠）
コントローラ	IRC 5シングルキャビネット、IRC 5デュアルキャビネット	IRC 5シングルキャビネット、IRC 5デュアルキャビネット

動作範囲（°）

軸1：+ 165〜-165
軸2：+ 95〜-70
軸3：+ 65〜-60
軸4：+ 200~-200
軸5：+120〜-120
軸6：+ 400~-400 / + 200~-200

最高速度（°/ s）

軸1：150°/ s
軸2：120°/ s
軸3：120°/ s
軸4：225°/ s
軸5：250°/ s
軸6：330°/ s

ロボットアプリケーション

切断
バリ取り
ディスペンシング
研削/研磨
測定

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 研磨 , 測定

写真

設計図