ファナック R-2000iB/220U（上下逆さま）

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詳細
仕様

Fanuc R-2000 シリーズは、100 ～ 270 kg の積載容量と長い到達範囲を備え、あらゆる工場エリアに適合する小さな設置面積を維持しながら、材料処理およびスポット溶接アプリケーション向けに設計されています。

FANUC R-2000iB/220U（R-30iBコントローラ搭載）は、スポット溶接、マテリアルハンドリング、機械のローディング/アンローディング、組立作業といった重負荷用途向けに設計された6軸産業用ロボットです。「220U」という名称は、手首部の最大可搬重量が220kgで、上下逆さまの取り付け構成（「U」は「Upside-down（上下逆）」の略）であることを示しています。

R-2000iB / 220Uは、コンパクトなセル環境において大幅な省スペースを実現する6軸倒立組立式パワフル産業用ロボットです。2470mmの作業空間内で、重量物のハンドリング自動化において高い柔軟性を実現します。組立、ディスペンシング、機械へのローディング、材料除去、部品搬送、スポット溶接などの作業に適しています。

R-30iB制御システム

先進的、高効率、コンパクト、スタッキング可能な最新世代のFANUCテクノロジーは、最新の統合ハードウェアと250以上のソフトウェア機能を備え、生産性を向上させます。より直感的に操作できるよう設計されており、消費電力の削減とサイクルタイムの高速化、そして高速・高精度を実現します。
ロボットI/Oシステム全体にアクセスできる高性能統合型プログラマブルPMC制御システムを搭載しており、ロボットの性能に悪影響を与えることなく、周辺機器の分離や非同期制御を容易に行うことができます。多様な取り付け位置に対応しているため、省スペース化、生産セルへの容易な統合、様々なロボットの設置が可能です。R-30iB制御システムは、FANUCの特許取得済みセキュアソフトウェアを使用しているため、ウイルス、ハッカー、安定性の問題を心配する必要はありません。iPendant Touchは、直感的でスマート、そしてより使いやすくなっています。

主な仕様

ロボットの最大荷重：220 kg
軸数: 6
最大水平到達距離：2470 mm
再現性: ± 0.3 mm
コントローラー: R30iB

動作範囲（°）

軸J1: 360°
軸J2: 136°
軸J3: 362°
軸J4: 720°
軸J5: 250°
軸J6: 720°

最高速度（°/秒）

軸J1: 95°/秒
軸J2: 85°/秒
軸J3: 95°/秒
軸J4: 120°/秒
軸J5: 120°/秒
軸J6: 190°/秒

ロボットアプリケーション

スポット溶接
調剤
材料除去
部品の転送
組み立て
機械の積載

アプリケーション

スポット溶接 , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図