Other Robots MITSUBISHI MELFA RV-7FRLL

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三菱電機の6軸ロボット「MELFA FRシリーズ」は、広い作業スペースをより高いペイロードでカバーする能力を備えた最適化されたアーム範囲を備えており、シンプルで迅速な設置が可能で、いくつかの接続方法で直感的なプログラミングが可能です。

RV-7FRLLシリーズは1503mmの最大レンジを備え、より広い範囲の操作が可能です。それは、非常に高速で正確な高強度操作を提供する。 -0.06〜+ 0.06の再現性とサーボモータACシステムを備えた垂直多関節型のタイプです。

CR800-DまたはCR800-Rコントローラを装備。

このコントローラーは縦横の位置が自由にできるオープン構造で、特定の情報を提供する機器との通信を最適化するマルチCPU構成で、MELSEC iQ-Rと互換性があります。

ロボットの一般仕様

  • ロボットの最大荷重:7 Kg
  • 最大到達距離:1503 mm
  • 繰り返し精度:±0.06
  • コントローラ:CR800-D、CR800-R

ロボットの動作速度

  • 軸1:234°/s
  • 軸2:164°/s
  • 軸3:219°/s
  • 軸4:375°/s
  • 軸5:450°/s
  • 軸6:720°/s

動作範囲/°

  • 軸1:380(-190 a +190)
  • 軸2:240(-90a + 150)
  • 軸3:167.5(-10a +157.5)
  • 軸4:400(-200〜+200)
  • 軸5:240(-120~ + 120)
  • 軸6:720(-360〜+360)

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

写真

設計図