Other Robots MITSUBISHI MELFA RV-7FRL

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三菱電機の6軸ロボット「MELFA FRシリーズ」は、広い作業スペースをより高いペイロードでカバーする能力を備えた最適化されたアーム範囲を備えており、シンプルで迅速な設置が可能で、いくつかの接続方法で直感的なプログラミングが可能です。

RV-7FRLシリーズは、最適化されたアーム構造のおかげで広い領域の作業をカバーするために、各軸に沿った幅広い動きを持つロボットの1つであり、コンパクトなセルの構築に理想的です。基本動作範囲±240°、垂直多関節タイプ、繰り返し精度-0.02〜+ 0.02、サーボモータACシステムを備えています。

CR800-DまたはCR800-Rコントローラを装備。

このコントローラーは縦横の位置が自由にできるオープン構造で、特定の情報を提供する機器との通信を最適化するマルチCPU構成で、MELSEC iQ-Rと互換性があります。

ロボットの一般仕様

  • ロボットの最大荷重:7 Kg
  • 最大到達距離:908 mm
  • 繰り返し精度:±0.02
  • コントローラ:CR800-D、CR800-R

ロボットの動作速度

  • 軸1:288°/s
  • 軸2:321°/s
  • 軸3:360°/s
  • 軸4:337°/s
  • 軸5:450°/s
  • 軸6:720°/s

動作範囲/°

  • 軸1:480(-240a + 240)
  • 軸2:240(-110 a +130)
  • 軸3:162(-0a + 162)
  • 軸4:400(-200〜+200)
  • 軸5:240(-120~ + 120)
  • 軸6:720(-360〜+360)

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

写真

設計図