Other Robots MITSUBISHI MELFA RH-20FRH85

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最新の技術、安全で協調的な作業アプリケーション、次世代のインテリジェント機能のアームとサーボ制御を備えた三菱電機のMELFA FRシリーズは、高精度と高速を提供します。オペレータとロボットのチームワークを高いレベルのセキュリティで実現します。大量のボリュームを扱う必要のあるさまざまなアプリケーションに最適です。

RH-20FRH85シリーズは、同クラスの中で最も速い動きの1つで、高抵抗、高速で正確な動作を提供します。最大荷重20kg、アーム到達距離850mm、標準サイクル時間0.30s。 ACサーボドライブシステムでは、手首軸の最適化のおかげで、多機能クランプと変位クランプに対応するために高いマージンを取ることができます。組立やパレット作業に最適です。

CR800-DまたはCR800-Rコントローラを装備

このコントローラーは縦横の位置が自由にできるオープン構造で、特定の情報を提供する機器との通信を最適化するマルチCPU構成で、MELSEC iQ-Rと互換性があります。

ロボットの一般仕様

  • ロボットの最大荷重:20 Kg
  • 最大到達距離:850 mm
  • コントローラ:CR800-D、CR800-R

繰り返し性:

  • YXコンポジット:±0.015
  • J3(Z):±0.01
  • J4:±0.005

ロボットの動作速度

  • 軸1:280°/s
  • 軸2:450°/s
  • 軸3(Z):2400mm
  • 軸4:1700°/s

動作範囲

  • 軸1:340(-170から+170)°
  • 軸2:306(-153〜+153)°
  • 軸3(Z):xx = 35:350 / xx = 45:450mm
  • 軸4:720(-360〜+360)°

アプリケーション

  • アセンブリ
  • パレタイジング

アプリケーション

パレタイズ , 部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図