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KUKA KR30 with 2 axis servocontrolled positioner and Fronius TPS5000 welding equipment

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詳細
仕様

この8軸サーボ制御アーク溶接ロボットシステムは次のもので構成されています。

- KRC KR30 / 2、6軸産業用ロボット、アーム長2060 mm、ペイロード30 kg、KRC2コントローラ搭載、ソフトウェアバージョン4.1.7

- Fronius TPS5000（500 A）共同水冷式電源、衝突防止システムを備えた溶接トーチ。

- KUKA 2軸ポジショナー、サーボ制御、1000 kgのペイロード、ヘッドとテールストック間の距離2 m。

ロボット情報：

ロボットの最大荷重：30kg
最大リーチ：2050 mm
繰り返し精度：0.15 mm。
コントローラー：KRC2

ロボットの動作速度

軸1：140º/ s
軸2：126º/ s
軸3：140º/ s
軸4：260º/ s
軸5：245º/ s
軸6：322º/ s

アプリケーション

アーク溶接

写真

ビデオ

設計図