KUKA KR 150-2

S2000シリーズヘビーペイロード6軸産業用ロボットの最軽量で最速のモデルの1つです。 KR 150-2(2700 mm / 150 kg)、KR 150L130-2(2900 mm / 130 kg)、KR 150L110-2(3100 mm / 110 kg)の3種類のアームリーチ/ペイロードに対応しています。

機械加工、スポット溶接、測定、ハンドリング、およびパレタイジングアプリケーションに適しています。強力なKRC2 ed05コントローラを装備。

KR C2 edition2005の機能

コントローラKR C2 edition2005(ed05)は、自動化の分野でその価値が実証された標準的なPCコンポーネントとドライブテクノロジを使用して、個々の要件に従って組み立てられています。これにより、高い信頼性と最先端技術の利点への継続的なアクセスが保証されます。
たとえば、基本キャビネットに最大2つの外部軸を統合することができます。トップキャビネットと組み合わせて、最大6つの外部軸を制御することができます。

コントローラは、簡単なメンテナンス、優れたアクセシビリティ、モジュラー構造、サービスフレンドリーな設計のために優れています。これにより、コンポーネントを迅速かつ簡単に交換することができます。多数の拡張オプションと包括的な安全コンセプトとともに、インターネット経由のリモートサービスなどの幅広い診断およびトラブルシューティング機能により、KR C2 edition2005で提供されるサービスの範囲が広がり、プロダクションの最適化に必要なすべての機能が提供されます。

特長と利点

  • すべてのKUKAロボットのユニフォーム制御のコンセプト - 低ペイロードから大型カテゴリまで - 信頼性の高い計画と互換性
  • プラグアンドプレイ機能により迅速な起動が可能
  • 保守実績のある技術と標準のPCコンポーネントにより、最小限のメンテナンスで最大の可用性を保証
  • モジュラー設計により、幅広いカスタマイズされたハードウェアおよびソフトウェアの拡張が可能
  • PCベースの技術による効率的なインタフェースと高い互換性
  • リアルタイムで相互に通信できるネットワークコントローラにより、多数の同期化されたロボットを1つのワークピースで一緒に動作させることができます

ロボット情報

  • ロボットの最大荷重:150/130/110 Kg
  • 最大到達距離:2700/2900/3100 mm
  • 繰り返し精度:0.15
  • コントローラ:KR C2 Ed05

モデルの軸速度º/ s:KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

  • 軸1:110º/s      105º/s     105º/s
  • 軸2:110º/s      105º/s     105º/s
  • 軸3:110º/s      110º/s      110º/s
  • 軸4:100º/s        95º/s       93º/s
  • 軸5:170°/s         (全3機種)
  • 軸6:238º/s         (全3機種)

移動範囲(軸1〜6)

  • 軸1:+ - 185º
  • 軸2:+ 0〜-146º
  • 軸3:+ 155°〜-119°
  • 軸4:+ 350°
  • 軸5:+ 125°
  • 軸6:+ 350°

アプリケーション

スポット溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , Laser cutting , Laser welding Nd-Yag , 接着-接着剤による接着 , Stud welding , プラズマ切断