H kuka形状ポジショナー付きKuka KR30 / 2 9軸アーク溶接ロボット

Kuka 9軸溶接システムの構成:

-1 x Kuka KR 30/2 6軸産業用ロボット、KRC2コントローラー、2033 mmアームリーチ、30 kgペイロード。

-積載量500 kgの1 x 3軸溶接ポジショナーH形(自動ロードおよびアンロードステーション)。頭と尾の間が2000 mm

-1 x SKS 400、400AまたはFronius TPS4000

このロボットには、WinXPでのソフトウェアバージョン5.4.14のKRC2コントローラーが装備されています

KR C2ロボットコントローラーは、Microsoft Windowsインターフェイスを使用してプログラミングを容易にします。拡張可能で、バス経由でネットワークに統合でき、既製のソフトウェアパッケージが含まれています。

KR C2の機能:

  • オープンでネットワーク対応のPCテクノロジー
  • 外部軸用の2つの空きスロット
  • 標準として提供される一般的なバスシステム(INTERBUS、PROFIBUS、DeviceNetなど)用のDeviceNetおよびイーサネットスロット
  • 個々のロボットモーターとその速度間の最適な相互作用のためのモーションプロファイル関数
  • データバックアップ用のフロッピーディスクおよびCD-ROMドライブ
  • インターネット経由の遠隔診断などの施設
  • Windowsユーザーインターフェイスを備えたKUKAコントロールパネル(KCP)による簡単な操作とプログラミング
  • コンパクトな制御キャビネット
  • 人間工学に基づいたKUKAコントロールパネル(KCP)

一般仕様

  • ロボットの最大負荷:30 Kg
  • 最大水平アームリーチ:2033 mm
  • 繰り返し精度:0.06 mm
  • コントローラー:KRC2

ロボットの運動速度

  • 軸1:140º/ s
  • 軸2:126º/ s
  • 軸3:140º/ s
  • 軸4:260º/ s
  • 軸5:245º/ s
  • 軸6:322º/ s

可動範囲

  • 軸1:+-185º
  • 軸2:+35ºから-135º
  • 軸3:+158ºから-120º
  • 軸4:+-350º
  • 軸5:+-119º
  • 軸6:+-350º

アプリケーション

アーク溶接 , スポット溶接 , Stud welding

ビデオ

設計図