KUKA KR 600 FORTEC

KUKA KR 600 FORTECこの新世代のkukaロボットは、狭いスペースでセル設計に簡単に追加できるように空気力学的に設計されており、重負荷の作業に理想的です。最先端のkukaテクノロジー、最小のメンテナンスコスト、保護レベルはIP65およびIP67です。最大600 kgの荷重と最大500 mmのアームエクステンションを備えたヘビーデューティーに最適で、耐熱性、防塵性、耐水性のバリエーションで利用できます。

KR C4-Kukaの最新のブレークスルー

より強力で、より安全で、より柔軟で、とりわけインテリジェントです。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。統合、メンテナンス、サービスのための自動化のコストを削減します。同時に、システムの長期的な効率と柔軟性が向上します。このため、KUKAは、オープンで強力なデータ標準に集中する、画期的で明確に構造化された新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControlおよびProcessControlまでのすべての統合されたコントローラーに、統合データベースとインフラストラクチャがあり、それらを使用してインテリジェントに共有しています。

KR C4の機能

•計画、運用、保守が簡単
•実績のあるPCベースの制御技術の継続
•使い慣れたオペレーター制御の概念を継続して使用することによる、迅速で簡単な操作
•より使いやすいパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
•KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
•安全、ロボット、ロジック、モーション、プロセス制御を単一の制御システムで
•専用の制御プロセス間のリアルタイム通信
•データの一貫性を最大化する中央基本サービス
•まったく新しいアプリケーション分野向けの安全技術のシームレスな統合
•ネットワークセキュリティを強化する統合ソフトウェアファイアウォール
•エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
•独自のハードウェアを持たない将来対応のテクノロジープラットフォーム
•スケーラブルなパフォーマンスのためのマルチコアプロセッサのサポート
•ギガビットイーサネットを介した高速通信
•重要なシステムデータ用の統合メモリカード
•エネルギー効率を最適化するための新しいファンのコンセプト
•フィルターマットなしのメンテナンスフリーの冷却
•可能な限り小さいスペースで最高のパフォーマンス
•最大の可用性

主なスペック

ロボットの最大負荷:600 kg
軸数:6
最大リーチ:2826 mm
再現性:±0.08
コントローラー:KR C4

動作範囲(°)

軸1:±185°
軸2:+ 20°-130°
軸3:+ 144°-100°
軸4:±350°
軸5:±120°
軸6:±350°

最高速度(°/ s)

軸1:80°/ s
軸2:75°/ s
軸3:70°/ s
軸4:70°/ s
軸5:70°/ s
軸6:110°/ s

ロボットアプリケーション

測定
検査
取り扱い
パレタイズ
梱包
機械加工
レーザー溶接
スポット溶接
切断
アセンブリ


アプリケーション

スポット溶接 , パレタイズ , 測定 , 部品の組み立て , Laser cutting , Laser welding Nd-Yag

設計図