KUKA KR 16 Arc HW(中空手首)

KUKA KR 16アークHW(中空手首)、6軸産業用ロボット、アーク溶接のスペシャリスト、ペイロードは16 kg、リーチは1636 mm。これは、50mmの開口部を備えた中空の手首のデザインが特徴です。これにより、保護アーム内にケーブルを配線できるため、コンポーネントのアクセス性が向上し、生産性が最適化され、オフラインプログラミングが簡素化されながら、高い信頼性と再現性が得られます。

KR C4-Kukaの最新のブレークスルー


より強力で、より安全で、より柔軟で、とりわけよりインテリジェントです。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。統合、メンテナンス、サービスのための自動化のコストを削減します。同時に、システムの長期的な効率と柔軟性が向上します。このため、KUKAは、オープンで強力なデータ標準に集中する、革新的で明確に構造化された新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControlおよびProcessControlまでのすべての統合されたコントローラーに、統合データベースとインフラストラクチャがあり、それらを使用してインテリジェントに共有しています。

KR C4の機能


計画、運用、保守が簡単
サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
使い慣れたオペレーター制御コンセプトを継続して使用することにより、迅速で簡単な操作
よりユーザーフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
安全、ロボット、ロジック、モーション、プロセス制御を単一の制御システムで
専用制御プロセス間のリアルタイム通信
最大のデータ整合性のための中央基本サービス
まったく新しいアプリケーション分野向けの安全技術のシームレスな統合
ネットワークセキュリティを強化する統合ソフトウェアファイアウォール
エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
独自のハードウェアを持たない将来対応のテクノロジープラットフォーム
スケーラブルなパフォーマンスのためのマルチコアプロセッサのサポート
ギガビットイーサネットを介した高速通信
重要なシステムデータ用の統合メモリカード
エネルギー効率を最適化するための新しいファンのコンセプト
フィルターマットなしのメンテナンスフリーの冷却
最小限のスペースで最高のパフォーマンス
最大の可用性

主な仕様

ロボットの最大負荷:16 Kg
軸数:6
最大水平リーチ:1636 mm
再現性:±0.05 mm
コントローラー:KR C4

関節可動域

軸1:+/-185º
軸2:+ 35°-155°
軸3:+ 154°-120°
軸4:±165°
軸5:±130°
軸6:無限回転

ロボットの動作速度

軸1:200º/ s
軸2:200º/ s
軸3:195º/ s
軸4:370º/ s
軸5:310º/ s
軸6:º/ s

ロボットアプリケーション

アーク溶接
アセンブリ
マシンテンディング
マテリアルハンドリング


アプリケーション

アーク溶接 , プレステンディング , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て , Stud welding

ビデオ

設計図