KUKA KR16-2 FC (鋳造 + 天井)

KUKA KR 16-2 FCは、要求の厳しい産業環境向けに特別に設計された、汎用性と高精度を兼ね備えた6軸産業用ロボットです。鋳造（F）保護パッケージと天井設置構成を備え、柔軟性、信頼性、精度の優れた組み合わせを実現しています。

定格可搬重量16kg、最大リーチ1,611mmのこのロボットは、ハンドリング、機械操作、積み込み・積み下ろし作業、鋳造工場や金属加工工場での用途に特に適しています。

ファウンドリーバージョン – 過酷な環境向けに設計

特別な鋳造工場向けバージョンは、熱、粉塵、湿気、腐食性の液体や汚染物質にさらされることで、標準的な産業機器が影響を受けるような過酷な産業環境下での動作を想定して設計されています。

保護コーティングと特別に設計された手首部分の形状により、過酷な作業環境に対する耐性が向上しており、要求の厳しい製造用途に適しています。

天井取り付け構成

天井設置型（C）は、ロボット作業セルを設計する際に、さらなる柔軟性を提供する。

ロボットを天井に設置することで、製造業者は以下のことが可能になります。

• 利用可能な床面積を最適化する。

• 作業エリアへのアクセス性を改善する。

• ロボットを既存の生産ラインに統合する。

• 上からの取り扱い作業を行う。

• 機械の積み込み・積み下ろしレイアウトを最適化する。

高精度と柔軟性

6つの関節軸を備えたKUKA KR 16-2 FCは、優れた柔軟性と自由な動きを実現します。

コンパクトな設計と1,611mmの作業範囲を兼ね備えているため、正確で再現性の高い位置決めが求められる幅広い産業用途に適しています。

KR C4コントローラー

このロボットには、ロボット制御、モーション制御、ロジック、安全機能を統合した高度なPCベースの自動化プラットフォームであるKUKA KR C4制御システムが搭載されています。

KR C4は以下の特長を備えています。

• 高度なロボット動作制御。

• 柔軟なプログラミング機能。

• 産業オートメーションシステムとの統合。

• PLCおよび周辺機器との通信。

• 協調動作と外部軸のサポート。

• ユーザーフレンドリーなKUKA smartPADの操作インターフェース。

KR C4のオープンアーキテクチャは、複雑な産業オートメーションシステムへの統合に適しています。

代表的な用途

• 資材の取り扱いと部品の移送。

• 機械の操作および機械への積み込み／積み下ろし。

• 鋳造工場の自動化。

• 金属部品の取り扱い。

• 組み立て作業。

• 工業的な加工および仕上げ。

• 自動化された生産ライン。

KUKA KR 16-2 FCは、限られた生産スペースを最適化しながら、過酷な産業環境下でも稼働できる、コンパクトで信頼性が高く、高精度なロボットを求める製造業者にとって優れたソリューションです。

KUKAのエンジニアリング技術、鋳造工場の保護、そして柔軟な天井取り付け設置の組み合わせ。