KUKA KR 210 R3100

産業用ロボットKUKA KR210 R3100は、安全性と耐久性を提供するとともに、軽量であるコンパクトで頑丈な設計です。これは、荷重容量とロボットアームの到達範囲との間の調和を維持することによって特徴付けられる。最適なサイクルタイムと加速、より高い精度、最小限のメンテナンス、アセンブリスペースとエネルギー効率の高いスポット溶接プロセスに最適です。

KR C4 - 最新のKukaコントローラ

より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。

KR C4の機能

  • シンプルな計画、運用、維持
  • サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
  • 使い慣れたオペレータ制御のコンセプトを継続的に使用することで、すばやく簡単な操作
  • よりユーザフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
  • KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
  • 単一の制御システムにおける安全、ロボット、ロジック、モーションおよびプロセス制御
  • 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
  • データの一貫性を最大限に高めるセントラルベーシックサービス
  • まったく新しい分野のアプリケーションに安全技術をシームレスに統合
  • ネットワークセキュリティを強化するための統合ソフトウェアファイアウォール
  • エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
  • 独自のハードウェアを持たない将来互換性のあるテクノロジープラットフォーム
  • スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコアプロセッサのサポート
  • ギガビットイーサネットによる高速通信
  • 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
  • 400〜480 VAC用に設計されています
  • 最適化されたエネルギー効率のための新しいファンコンセプト
  • フィルタマットなしのメンテナンスフリー冷却
  • 最小限のスペースで最高のパフォーマンス
  • 最大可用性

主な仕様

  • ロボットの最大荷重:210 Kg
  • 軸数:6
  • 最大到達距離:3100 mm
  • 繰り返し精度:±0.06 mm
  • コントローラー:KRC4

範囲の動き

  • 軸1:±185°
  • 軸2:-140°/ -5°
  • 軸3:-120°/ 155°
  • 軸4:±350°
  • 軸5:±122.5°
  • 軸6:±350°

ロボットの動作速度(º/ s)

  • 軸1:105°/ s
  • 軸2:107°/ s
  • 軸3:114°/ s
  • 軸4:136°/ s
  • 軸5:129°/ s
  • 軸6:206°/ s

ロボットアプリケーション

  • アーク溶接
  • アセンブリ
  • コーティング
  • 切断
  • マシンの読み込み
  • マシンの管理
  • マテリアルハンドリング
  • ピッキング
  • パッケージング
  • パレタイジング
  • ウォータージェット切断

アプリケーション

プレステンディング , パレタイズ , ペインティング , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 研磨 , 測定 , 部品の組み立て

写真

ビデオ

設計図