ファナック FANUC R-2000iC/100P 拡張リーチプレス搬送用6軸多関節ロボット（R-30iB Plusコントローラ搭載）

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詳細
仕様

FANUC R-2000iC/100P（R-30iB Plusコントローラ搭載）は、R-2000シリーズの拡張リーチ型プレスハンドリング6軸多関節ロボットです。手首部の定格可搬重量は100kg、最大作業リーチは3540mmです。

R-2000シリーズは、ファナックの大型可搬重量産業用ロボットシリーズの一つです。スポット溶接、マテリアルハンドリング、機械操作、プレス搬送、重量組立などの用途を想定しています。このモデルの機械的構成は「プレスハンドリング」とされており、可搬重量、リーチ、設置レイアウトといった明確な組み合わせに基づいてロボットを選択できます。

このモデルは6軸制御で、公称位置決め再現性は±0.05mmです。設置方法は床置きです。最終的な耐荷重は、手首の公称耐荷重だけでなく、工具、ワークピース、重心、慣性モーメントなどのデータ全体に基づいて確認する必要があります。

コントローラ互換性：本モデルはR-30iB Plus制御世代に対応しています。CMS分類においては、サポートされているすべての筐体形態がR-30iB Plusという単一のコントローラ名の下に統合されています。正確なロボット注文コードについては、電源、筐体サイズ、安全オプション、フィールドバスインターフェース、ソフトウェアパッケージ、および地域ごとの提供状況を確認する必要があります。

代表的な用途

先進製造業
部品の取り扱い
部品の積み込みと積み下ろし
報道関係者

Eurobotsプロジェクトにおいて、FANUC R-2000iC/100Pは、新規自動化、コントローラ標準化研究、交換プロジェクト、プロセス試験、および完全なロボットセルへの適用について評価可能です。エンジニアリング承認は、正確な機械ユニット仕様、負荷図、取り付け方向、環境オプション、およびコントローラソフトウェアのリリースに基づいて行う必要があります。

技術仕様

仕様	価値
ロボットモデル	R-2000iC/100P
ロボット一家	R-2000
ロボットの種類	リーチの長いプレス搬送用6軸多関節ロボット
制御軸	6
定格手首荷重	100kg
最大到達距離	3540 mm
位置決めの再現性	±0.05 mm
コントローラー生成	R-30iB プラス
CMSで使用されるコントローラー分類	R-30iB プラス
取り付け／設置	床
表現された構成	プレス加工
主な用途	高度な製造技術、部品の取り扱い、部品の積み下ろし、プレス操作
技術ノート	発注またはシステム統合を行う前に、FANUC製機械ユニットの正確な注文コード、負荷図、環境バージョン、取り付け方法、およびソフトウェアオプションを確認してください。

出典注記：モデル名、ペイロード、リーチ、軸数、繰り返し精度、コントローラ世代は、FANUCのモデルページおよび提供されたFANUC製品概要と照合して確認しました。キャビネット固有の互換性は、このCMSレコードでは意図的にR-30iB Plusに標準化されています。

アプリケーション

プレステンディング , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , Advanced Manufacturing

写真

設計図