FANUC M-2iA/3SL Langstrecken-Hochgeschwindigkeits-4-Achs-Delta-Roboter mit R-30iB Plus-Steuerung

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Information
Spezifizierungen

Der FANUC M-2iA/3SL mit R-30iB Plus-Steuerung ist ein 4-Achs-Delta-Roboter der M-2-Familie mit großer Reichweite und hoher Geschwindigkeit. Er verfügt über eine Nennlast am Handgelenk von 3 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 1130 mm.

Die M-2-Familie gehört zum Sortiment der Parallelarm-Delta-Roboter von FANUC. Sie ist für Hochgeschwindigkeits-Kommissionierung, Verpackung, Sortierung und Lebensmittelhandhabung konzipiert. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist als Langarm-Roboter gekennzeichnet, wodurch der Roboter für eine klar definierte Kombination aus Nutzlast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.

Dieses Modell verwendet vier gesteuerte Achsen und weist eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,03 mm auf. Die vorgesehene Montageart ist die Deckenmontage. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Gesamtdaten von Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.

Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-30iB Plus gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-30iB Plus zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.

Typische Anwendungen

fortschrittliche Fertigung
Montage der Teile
Handhabung von Teilen
Be- und Entladen von Teilen

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann die FANUC M-2iA/3SL für neue Automatisierungslösungen, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf der Grundlage der genauen Spezifikationen der mechanischen Einheiten, des Lastdiagramms, der Montageausrichtung, der Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion erfolgen.

Technische Spezifikationen

Spezifikation	Wert
Robotermodell	M-2iA/3SL
Roboterfamilie	M-2
Robotertyp	Langreichweitiger, hochgeschwindigkeitsfähiger 4-Achs-Delta-Roboter
Gesteuerte Achsen	4
Nennlast am Handgelenk	3 kg
Maximale Reichweite	1130 mm
Wiederholgenauigkeit der Positionierung	±0,03 mm
Controller-Generation	R-30iB Plus
Die im CMS verwendete Controller-Klassifizierung	R-30iB Plus
Montage / Installation	Decke
dargestellte Konfiguration	Langarm
Hauptanwendungen	fortschrittliche Fertigung, Montage von Teilen, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen
Technischer Hinweis	Prüfen Sie vor der Bestellung oder Integration unbedingt den genauen FANUC-Bestellcode für die mechanische Einheit, das Lastdiagramm, die Umgebungsversion, die Montageanordnung und die Softwareoptionen.

Anmerkung zur Quelle: Modellbezeichnung, Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit und Reglergeneration wurden anhand der FANUC-Modellseiten und der bereitgestellten FANUC-Produktübersicht überprüft. Die schrankspezifische Kompatibilität ist in diesem CMS-Datensatz absichtlich auf R-30iB Plus normiert.

Anwendungen

Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Montage von Teilen , Advanced Manufacturing

Fotos

Diagramme