Der FANUC M-2iA/3SL mit R-30iB Plus-Steuerung ist ein 4-Achs-Delta-Roboter der M-2-Familie mit großer Reichweite und hoher Geschwindigkeit. Er verfügt über eine Nennlast am Handgelenk von 3 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 1130 mm.
Die M-2-Familie gehört zum Sortiment der Parallelarm-Delta-Roboter von FANUC. Sie ist für Hochgeschwindigkeits-Kommissionierung, Verpackung, Sortierung und Lebensmittelhandhabung konzipiert. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist als Langarm-Roboter gekennzeichnet, wodurch der Roboter für eine klar definierte Kombination aus Nutzlast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.
Dieses Modell verwendet vier gesteuerte Achsen und weist eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,03 mm auf. Die vorgesehene Montageart ist die Deckenmontage. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Gesamtdaten von Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.
Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-30iB Plus gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-30iB Plus zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.
Typische Anwendungen
- fortschrittliche Fertigung
- Montage der Teile
- Handhabung von Teilen
- Be- und Entladen von Teilen
Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann die FANUC M-2iA/3SL für neue Automatisierungslösungen, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf der Grundlage der genauen Spezifikationen der mechanischen Einheiten, des Lastdiagramms, der Montageausrichtung, der Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion erfolgen.
Technische Spezifikationen
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | M-2iA/3SL |
| Roboterfamilie | M-2 |
| Robotertyp | Langreichweitiger, hochgeschwindigkeitsfähiger 4-Achs-Delta-Roboter |
| Gesteuerte Achsen | 4 |
| Nennlast am Handgelenk | 3 kg |
| Maximale Reichweite | 1130 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | ±0,03 mm |
| Controller-Generation | R-30iB Plus |
| Die im CMS verwendete Controller-Klassifizierung | R-30iB Plus |
| Montage / Installation | Decke |
| dargestellte Konfiguration | Langarm |
| Hauptanwendungen | fortschrittliche Fertigung, Montage von Teilen, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen |
| Technischer Hinweis | Prüfen Sie vor der Bestellung oder Integration unbedingt den genauen FANUC-Bestellcode für die mechanische Einheit, das Lastdiagramm, die Umgebungsversion, die Montageanordnung und die Softwareoptionen. |
Anmerkung zur Quelle: Modellbezeichnung, Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit und Reglergeneration wurden anhand der FANUC-Modellseiten und der bereitgestellten FANUC-Produktübersicht überprüft. Die schrankspezifische Kompatibilität ist in diesem CMS-Datensatz absichtlich auf R-30iB Plus normiert.
Anwendungen
Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Montage von Teilen , Advanced Manufacturing
