ファナック FANUC LR-10iA/10 スリム長リーチ6軸多関節ロボット（R-30iB Plusコントローラ搭載）

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詳細
仕様

FANUC LR-10iA/10（R-30iB Plusコントローラ搭載）は、LR-10シリーズのスリムで長リーチな6軸多関節ロボットです。手首の定格可搬重量は10kg、最大作業リーチは1101mmです。

LR-10シリーズは、ファナックのスリム型多関節ロボットシリーズの一つです。機械操作、部品搬送、シーリング、バリ取り、コンパクトオートメーションなど、幅広い用途に対応します。本モデルの機械構成は「標準／ドライルーム対応」となっており、可搬重量、リーチ、設置レイアウトといった明確な条件に合わせてロボットを選択できます。

このモデルは6軸制御で、位置決め再現性は±0.02mmと公表されています。設置方法は、床置き、逆さま設置、または斜め設置が可能です。最終的な耐荷重は、手首の公称耐荷重だけでなく、工具、ワークピース、重心、慣性モーメントなどのデータ全体に基づいて確認する必要があります。

コントローラ互換性：本モデルはR-30iB Plus制御世代に対応しています。CMS分類においては、サポートされているすべての筐体形態がR-30iB Plusという単一のコントローラ名の下に統合されています。正確なロボット注文コードについては、電源、筐体サイズ、安全オプション、フィールドバスインターフェース、ソフトウェアパッケージ、および地域ごとの提供状況を確認する必要があります。

代表的な用途

先進製造業
部品の組み立て
部品の取り扱い
部品の積み込みと積み下ろし

Eurobotsプロジェクトにおいて、FANUC LR-10iA/10は、新規自動化、コントローラ標準化研究、交換プロジェクト、プロセス試験、および完全なロボットセルへの適用について評価できます。エンジニアリング承認は、正確な機械ユニット仕様、負荷図、取り付け方向、環境オプション、およびコントローラソフトウェアのリリースに基づいて行う必要があります。

技術仕様

仕様	価値
ロボットモデル	LR-10iA/10
ロボット一家	LR-10
ロボットの種類	スリムでリーチの長い6軸多関節ロボット
制御軸	6
定格手首荷重	10kg
最大到達距離	1101 mm
位置決めの再現性	±0.02 mm
コントローラー生成	R-30iB プラス
CMSで使用されるコントローラー分類	R-30iB プラス
取り付け／設置	床、逆さま、または斜め
表現された構成	標準仕様／ドライルーム対応
主な用途	高度な製造、部品の組み立て、部品の取り扱い、部品の積み下ろし
技術ノート	発注またはシステム統合を行う前に、FANUC製機械ユニットの正確な注文コード、負荷図、環境バージョン、取り付け方法、およびソフトウェアオプションを確認してください。

出典注記：モデル名、ペイロード、リーチ、軸数、繰り返し精度、コントローラ世代は、FANUCのモデルページおよび提供されたFANUC製品概要と照合して確認しました。キャビネット固有の互換性は、このCMSレコードでは意図的にR-30iB Plusに標準化されています。

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 部品の組み立て , Advanced Manufacturing

写真

設計図