FANUC LR-10iA/10 schlanker 6-Achs-Knickarmroboter mit großer Reichweite und R-30iB Plus-Steuerung

Der FANUC LR-10iA/10 mit R-30iB Plus-Steuerung ist ein schlanker, 6-achsiger Knickarmroboter mit großer Reichweite aus der LR-10-Familie. Er verfügt über eine Nennlast am Handgelenk von 10 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 1101 mm.

Die LR-10-Familie gehört zu FANUCs Angebot an schlanken Knickarmrobotern. Sie ist für die Maschinenbedienung, Teilehandhabung, Abdichtung, Entgratung und kompakte Automatisierung konzipiert. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist als Standard/trockenraumtauglich gekennzeichnet, wodurch der Roboter für eine klar definierte Kombination aus Nutzlast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.

Dieses Modell verfügt über 6 gesteuerte Achsen und eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,02 mm. Die Montage ist boden-, kopfüber- oder schräg möglich. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Gesamtdaten von Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.

Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-30iB Plus gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-30iB Plus zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.

Typische Anwendungen

• fortschrittliche Fertigung
• Montage der Teile
• Handhabung von Teilen
• Be- und Entladen von Teilen

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann der FANUC LR-10iA/10 für neue Automatisierungslösungen, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf der Grundlage der genauen Spezifikationen der mechanischen Einheit, des Lastdiagramms, der Montageausrichtung, der Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion erfolgen.