Der FANUC LR-10iA/10 mit R-30iB Plus-Steuerung ist ein schlanker, 6-achsiger Knickarmroboter mit großer Reichweite aus der LR-10-Familie. Er verfügt über eine Nennlast am Handgelenk von 10 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 1101 mm.
Die LR-10-Familie gehört zu FANUCs Angebot an schlanken Knickarmrobotern. Sie ist für die Maschinenbedienung, Teilehandhabung, Abdichtung, Entgratung und kompakte Automatisierung konzipiert. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist als Standard/trockenraumtauglich gekennzeichnet, wodurch der Roboter für eine klar definierte Kombination aus Nutzlast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.
Dieses Modell verfügt über 6 gesteuerte Achsen und eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,02 mm. Die Montage ist boden-, kopfüber- oder schräg möglich. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Gesamtdaten von Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.
Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-30iB Plus gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-30iB Plus zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.
Typische Anwendungen
- fortschrittliche Fertigung
- Montage der Teile
- Handhabung von Teilen
- Be- und Entladen von Teilen
Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann der FANUC LR-10iA/10 für neue Automatisierungslösungen, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf der Grundlage der genauen Spezifikationen der mechanischen Einheit, des Lastdiagramms, der Montageausrichtung, der Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion erfolgen.
Technische Spezifikationen
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | LR-10iA/10 |
| Roboterfamilie | LR-10 |
| Robotertyp | Schlanker, gelenkiger 6-Achs-Roboter mit großer Reichweite |
| Gesteuerte Achsen | 6 |
| Nennlast am Handgelenk | 10 kg |
| Maximale Reichweite | 1101 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | ±0,02 mm |
| Controller-Generation | R-30iB Plus |
| Die im CMS verwendete Controller-Klassifizierung | R-30iB Plus |
| Montage / Installation | Boden, kopfüber oder schräg |
| dargestellte Konfiguration | Standard / Trockenraumfähig |
| Hauptanwendungen | fortschrittliche Fertigung, Montage von Teilen, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen |
| Technischer Hinweis | Bitte prüfen Sie vor der Bestellung oder Integration den genauen Bestellcode der FANUC-Mechanikeinheit, das Lastdiagramm, die Umgebungsversion, die Montageanordnung und die Softwareoptionen. |
Anmerkung zur Quelle: Modellbezeichnung, Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit und Reglergeneration wurden anhand der FANUC-Modellseiten und der bereitgestellten FANUC-Produktübersicht überprüft. Die schrankspezifische Kompatibilität ist in diesem CMS-Datensatz absichtlich auf R-30iB Plus normiert.
Anwendungen
Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Montage von Teilen , Advanced Manufacturing
