ファナック FANUC CR-35iB/50産業用ロボット（R-50iAコントローラ搭載）

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詳細
仕様

FANUC CR-35iB/50（R-50iAコントローラ搭載）は、CRシリーズの高可搬重量協働型6軸ロボットです。手首部の定格可搬重量は50kg、最大作業リーチは1831mmです。

バリアント名／別名： FANUC CR/50F-16B。

CRシリーズは、ファナックの高可搬重量協働ロボットシリーズの一つです。協働によるハンドリング、組立、人間工学支援、機械操作などを目的としています。このモデルの機械的構成は「協働型」とされており、可搬重量、到達距離、設置レイアウトといった明確な組み合わせに基づいてロボットを選択することができます。

このモデルは6軸制御で、公称位置決め再現性は±0.03mmです。設置方法は床置きです。最終的な耐荷重は、手首の公称耐荷重だけでなく、工具、ワークピース、重心、慣性モーメントなどのデータ全体に基づいて確認する必要があります。

コントローラ互換性：本モデルはR-50iA制御世代に対応しています。CMS分類においては、サポートされているすべての筐体形態がR-50iAという単一のコントローラ名の下に統合されています。電源、筐体サイズ、安全オプション、フィールドバスインターフェース、ソフトウェアパッケージ、および地域ごとの提供状況は、ロボットの正確な注文コードによって確認する必要があります。

設定に関する注記：最大リーチ1831mmは35kgペイロードモードの場合に適用されます。FANUCは50kgペイロードモードの場合、1643mmとしています。

代表的な用途

先進製造業
部品の組み立て
部品の取り扱い
部品の積み込みと積み下ろし
測定

Eurobotsプロジェクトにおいて、FANUC CR-35iB/50は、新規自動化、コントローラ標準化研究、交換プロジェクト、プロセス試験、および完全なロボットセルへの適用について評価できます。エンジニアリング承認は、正確な機械ユニット仕様、負荷図、取り付け方向、環境オプション、およびコントローラソフトウェアのリリースに基づいて行う必要があります。

技術仕様

仕様	価値
ロボットモデル	CR-35iB/50
異形名／別名	ファナック CR/50F-16B
ロボット一家	CR
ロボットの種類	高積載量協働型6軸ロボット
制御軸	6
定格手首荷重	50kg
最大到達距離	1831 mm
位置決めの再現性	±0.03 mm
コントローラー生成	R-50iA
CMSで使用されるコントローラー分類	R-50iA
取り付け／設置	床
表現された構成	コラボレーション
主な用途	高度な製造、部品の組み立て、部品の取り扱い、部品の積み下ろし、測定
技術ノート	発注またはシステム統合を行う前に、FANUC製機械ユニットの正確な注文コード、負荷図、環境バージョン、取り付け方法、およびソフトウェアオプションを確認してください。

出典注記：モデル名、ペイロード、リーチ、軸数、繰り返し精度、コントローラ世代は、FANUCのモデルページおよび提供されたFANUC製品概要と照合して確認しました。キャビネット固有の互換性は、このCMSレコードでは意図的にR-50iAに標準化されています。

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て , Advanced Manufacturing

写真

設計図