ABB IRB 1600 M2004

アーク溶接、切断、ディスペンシング、組立、パレタイジング、パッケージング、計測、ダイカスト、射出成形、最大6kgと1450mmのアームリーチの小さな部品のハンドリングに適した6軸産業用ロボット

主な利点

IRB 1600は、マテリアルハンドリング、機械処理およびプロセスアプリケーションにおいて、競合するロボットよりもサイクルタイムが最大50%短くなっています。それは、他のロボットより速くスピードアップし、速度を落とし、タスク間を移動しながら時間を節約します。これはABBの特許取得済みの第2世代QuickMoveモーションコントロールと、ロボットの強力なモーターと、平歯車での低摩擦損失

低摩擦の平歯車と、QuickMoveとTrueMoveによる不必要な動きがないため、最高速度での消費電力を0.58 kWまで、低速での消費電力をさらに低減できます。空気中の騒音レベルが70dB未満(A)であれば、健全な音環境が確保されます。

このロボットには、IRC5 M2004(第5世代のABB制御システム)コントローラが搭載されています。

フレックスペンダント

FlexPendantは、クリーンなカラータッチスクリーンベースのデザインと直感的な操作を可能にする3Dジョイスティックを特徴としています。強力なカスタマイズされたアプリケーションのサポートにより、

RAPIDプログラミング言語

RAPIDプログラミングは、シンプルさ、柔軟性、パワーの完璧な組み合わせを提供します。構造化されたプログラム、製造現場の言語をサポートする真に無限の言語です

高度な機能を備えています。また、多くのプロセスアプリケーションに強力なサポートが組み込まれています。

コミュニケーション

IRC5は、I / O用の最先端のフィールドバスをサポートしており、どのプラントネットワークでも適切に動作するノードです。センサインタフェース、リモートディスクアクセス、およびソケットメッセージングは​​、多くの強力なネットワーク機能の例です。

運動制御

IRC5は、I / O用の最先端のフィールドバスをサポートしており、どのプラントネットワークでも適切に動作するノードです。センサインタフェース、リモートディスクアクセス、およびソケットメッセージングは​​、多くの強力なネットワーク機能の例です。

主な特徴

  • ロボットの最大荷重:6 Kg
  • 最大到達距離:1450 mm
  • 繰り返し精度:0.02 mm
  • コントローラ:IRC5 M2004

ロボットの動作速度

  • 軸1:180º/ s
  • 軸2:180°/ s
  • 軸3:185º/ s
  • 軸4:385º/ s
  • 軸5:400º/ s
  • 軸6:460°/ s

軸動作範囲

  • 軸1:+ 180°〜-180°
  • 軸2:+150º/ s〜-90º
  • 軸3:+65º/ s〜-245º
  • 軸4:+200º/ s〜-200º
  • 軸5:+ 115°〜-115°
  • 軸6:+ 400°〜-400°

アプリケーション

アーク溶接 , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て , Laser cutting , プラズマ切断