ABB IRB 920T-6/0.45 4軸SCARAロボット（OmniCoreコントローラ搭載）

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詳細
仕様

ABB IRB 920T-6/0.45（OmniCoreコントローラ搭載）は、IRB 920 SCARAシリーズの4軸SCARAロボットです。このモデルは、定格可搬重量6kg 、最大リーチ450mm 、制御軸4軸構成となっています。

IRB 920シリーズは、コンパクトな生産設備向けに、複数のリーチオプションを備えた高速SCARAハンドリングおよび組立に対応しています。

SCARAコンパクト構成は、正確なペイロード、ツールの重心、慣性モーメント、取り付け位置、およびプロセス環境に基づいて選択する必要があります。記載されている手首ペイロードは公称値であり、最終的な使用可能荷重は、ABBの荷重データとエンドエフェクタ全体の設計に基づいて必ず検証する必要があります。

コントローラの互換性：このレコードは、CMS のOmniCoreに分類されています。このモデルと互換性のあるコントローラのバリアントは、 OmniCore E10 / C30 / C90XTとしてリストされています。最終的なコントローラキャビネット、RobotWare バージョン、安全パッケージ、フィールドバスオプション、追加軸、およびプロセスソフトウェアについては、正確な ABB 注文コードを確認してください。

代表的な用途

3Cエレクトロニクス
先進製造業
部品の組み立て
部品の取り扱い
測定

Eurobotsプロジェクトにおいて、ABB IRB 920T-6/0.45は、新規オートメーションセル、改修ロボットプロジェクト、交換検討、実現可能性テスト、およびコントローラ標準化作業の評価対象となります。最終的な技術承認は、ABBの機械ユニット、環境オプション、負荷図、およびOmniCoreコントローラの構成に基づいて行われる必要があります。

技術仕様

仕様	価値
ロボットモデル	IRB 920T-6/0.45
ロボット一家	IRB 920 SCARA
ロボットの種類	4軸SCARAロボット
制御軸	4
定格積載量	6kg
最大到達距離	450 mm
位置決めの再現性	0.01～0.02mm
CMSコントローラーグループ	オムニコア
互換性のあるOmniCoreコントローラー	OmniCore E10 / C30 / C90XT
取り付け／設置	床
保護／環境対策	標準: IP30; オプション: IP54、クリーンルームISO 5
表現された構成	SCARAコンパクト
主な用途	3Cエレクトロニクス、先進製造、部品組立、部品ハンドリング、測定
技術ノート	注文または統合を行う前に、ABBの正確なバリアント、RobotWareのリリース、負荷図、環境パッケージ、取り付け方法、およびコントローラオプションを確認してください。

出典注記：ペイロード、到達距離、軸数、繰り返し精度、取り付け方法、およびOmniCoreコントローラーとの互換性に関する情報は、ABB Roboticsの製品ページ、ABB Roboticsの製品ラインナップデータ、およびABBの製品／データシート資料から収集したものです。具体的な仕様や選択されたオプションによって値は異なる場合があります。

アプリケーション

部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て , 3C Electronics , Advanced Manufacturing

写真

設計図