ABB IRB 7720-450/3.50 次世代超重量級6軸多関節ロボット（OmniCoreコントローラ搭載）

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詳細
仕様

ABB IRB 7720-450/3.50（OmniCoreコントローラ搭載）は、IRB 7720シリーズの次世代型超重量級6軸多関節ロボットです。このモデルは、定格可搬重量450kg 、最大リーチ3500mm 、 6軸制御に対応しています。

IRB 7720は、ABBの次世代大型ロボットのラインナップを拡張し、最大620kgの可搬重量に対応することで、最も重量のある資材搬送や生産作業を可能にします。

最大到達距離構成は、正確なペイロード、ツールの重心、慣性モーメント、取り付け位置、およびプロセス環境に基づいて選択する必要があります。記載されている手首ペイロードは公称値であり、最終的な使用可能荷重は、必ずABBの荷重データとエンドエフェクタの設計全体に基づいて検証する必要があります。

コントローラの互換性：このレコードはCMSでOmniCoreに分類されています。このモデルと互換性のあるコントローラバリアントはOmniCore V400XTとしてリストされています。最終的なコントローラキャビネット、RobotWareバージョン、安全パッケージ、フィールドバスオプション、追加軸、およびプロセスソフトウェアについては、正確なABB注文コードを確認してください。

代表的な用途

先進製造業
部品の取り扱い
部品の積み込みと積み下ろし
報道関係者
機械加工
部品の組み立て

Eurobotsプロジェクトにおいて、ABB IRB 7720-450/3.50は、新規オートメーションセル、改修ロボットプロジェクト、交換検討、実現可能性テスト、およびコントローラ標準化作業の評価対象となります。最終的な技術承認は、ABB製機械ユニット、環境オプション、負荷図、およびOmniCoreコントローラの構成に基づいて行う必要があります。

技術仕様

仕様	価値
ロボットモデル	IRB 7720-450/3.50
ロボット一家	IRB 7720
ロボットの種類	次世代型超重量級6軸多関節ロボット
制御軸	6
定格積載量	450 kg
最大到達距離	3500 mm
位置決めの再現性	0.06～0.10mm
CMSコントローラーグループ	オムニコア
互換性のあるOmniCoreコントローラー	OmniCore V400XT
取り付け／設置	床
保護／環境対策	標準: IP67; オプション: Foundry Plus 2
表現された構成	最大到達距離
主な用途	高度な製造、部品の取り扱い、部品の積み下ろし、プレス操作、機械加工、部品の組み立て
技術ノート	注文または統合を行う前に、ABBの正確なバリアント、RobotWareのリリース、負荷図、環境パッケージ、取り付け方法、およびコントローラオプションを確認してください。

出典注記：ペイロード、到達距離、軸数、繰り返し精度、取り付け方法、およびOmniCoreコントローラーとの互換性に関する情報は、ABB Roboticsの製品ページ、ABB Roboticsの製品ラインナップデータ、およびABBの製品／データシート資料から収集したものです。具体的な仕様や選択されたオプションによって値は異なる場合があります。

アプリケーション

プレステンディング , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 部品の組み立て , Advanced Manufacturing

写真

設計図