ABB IRB 6710-210/2.65 次世代大型6軸多関節ロボット（OmniCoreコントローラ搭載）

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詳細
仕様

ABB IRB 6710-210/2.65（OmniCoreコントローラ搭載）は、IRB 6710シリーズの次世代大型6軸多関節ロボットです。このモデルは、定格可搬重量210kg 、最大リーチ2650mm 、 6軸制御構成となっています。

IRB 6710は、ABBのモジュール式次世代大型ロボットプラットフォームの一部であり、高負荷の取り扱い、機械の操作、EV製造などに使用されます。

高負荷構成を選択する際は、正確な負荷、ツールの重心、慣性モーメント、取り付け位置、およびプロセス環境を考慮する必要があります。記載されている手首負荷は公称値であり、最終的な使用可能負荷は必ずABBの負荷データとエンドエフェクタの設計全体に基づいて検証する必要があります。

コントローラの互換性：このレコードは、CMS のOmniCoreに分類されています。このモデルと互換性のあるコントローラのバリアントは、 OmniCore V250XT / V400XTとしてリストされています。最終的なコントローラキャビネット、RobotWare バージョン、安全パッケージ、フィールドバスオプション、追加軸、およびプロセスソフトウェアについては、正確な ABB 注文コードを確認してください。

代表的な用途

先進製造業
部品の取り扱い
部品の積み込みと積み下ろし
報道関係者
部品の組み立て
機械加工

Eurobotsプロジェクトにおいて、ABB IRB 6710-210/2.65は、新規オートメーションセル、改修ロボットプロジェクト、交換検討、実現可能性テスト、およびコントローラ標準化作業の評価に使用できます。最終的な技術承認は、ABBの機械ユニット、環境オプション、負荷図、およびOmniCoreコントローラの構成に基づいて行う必要があります。

技術仕様

仕様	価値
ロボットモデル	IRB 6710-210/2.65
ロボット一家	IRB 6710
ロボットの種類	次世代大型6軸多関節ロボット
制御軸	6
定格積載量	210 kg
最大到達距離	2650 mm
位置決めの再現性	0.03～0.04mm
CMSコントローラーグループ	オムニコア
互換性のあるOmniCoreコントローラー	OmniCore V250XT / V400XT
取り付け／設置	床
保護／環境対策	標準: IP67; オプション: Foundry Plus 2
表現された構成	高積載量
主な用途	高度な製造技術、部品の取り扱い、部品の積み下ろし、プレス操作、部品の組み立て、機械加工
技術ノート	注文または統合を行う前に、ABBの正確なバリアント、RobotWareのリリース、負荷図、環境パッケージ、取り付け方法、およびコントローラオプションを確認してください。

出典注記：ペイロード、到達距離、軸数、繰り返し精度、取り付け方法、およびOmniCoreコントローラーとの互換性に関する情報は、ABB Roboticsの製品ページ、ABB Roboticsの製品ラインナップデータ、およびABBの製品／データシート資料から収集したものです。具体的な仕様や選択されたオプションによって値は異なる場合があります。

アプリケーション

プレステンディング , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 部品の組み立て , Advanced Manufacturing

写真

設計図