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ABB IRB 4600-60 / 2.05 M2004

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詳細
仕様

ABB IRB 4600-60 / 2.05、6軸、中負荷設計で、超広い動作範囲、明確な経路精度、前モデルよりも最大20〜25％短いサイクルタイムと調和します。 IRB 4600のすべてのバージョンは、IP 67規格に完全に準拠しており、鋳造やクリーニングなどの過酷な環境に耐えることができます。この産業用ロボットは、敷設、バリ取り、機械の選択と配置のアプリケーションに最適です。床、棚、傾斜、天井への取り付けに優れた柔軟性を提供します。生産の品質と一貫性を高める運動制御システム。

最新のIRC5コントローラーを搭載。

IRC5はABBの第5世代ロボットコントローラーです。そのモーションコントロールテクノロジーであるTrueMoveとQuickMoveは、精度、速度、サイクルタイム、プログラム可能性、および外部デバイスとの同期の観点から、ロボットのパフォーマンスの鍵となります。

高度な動的モデリングに基づいて、IRC5は、物理的に可能な限り短いサイクルタイム（QuickMove）と正確なパス精度（TrueMove）でロボットのパフォーマンスを最適化します。速度に依存しないパスとともに、予測可能で高性能な動作が自動的に提供され、プログラマーが調整する必要はありません。

迅速なプログラミング言語

シンプルさ、柔軟性、そしてパワフルさの完璧な組み合わせ。 RAPIDは真に無制限の言語であり、多くの高度な機能と多くのプロセスアプリケーションの強力なサポートを備えています。

コミュニケーション

IRC5は、I / O用の最先端のフィールドバスをサポートし、あらゆるプラントネットワークで正常に動作するノードです。センサーインターフェイス、リモートディスクアクセス、ソケットメッセージングは、多くの強力なネットワーク機能の例です。

一般仕様

ロボットの最大負荷：60 Kg
最大水平リーチ：2050 mm
再現性：0.06mm
コントローラー：M2004 IRC5

軸速度

軸1：175º/秒
軸2：175º/秒
軸3：175º/秒
軸4：250º/秒
軸5：250º/秒
軸6：360º/秒

軸範囲

軸1：+ 180°〜-180°
軸2：+ 150°〜-90°
軸3：+ 75°〜-180°
軸4：+ 400°〜-400°
軸5：+ 120°〜-125°
軸6：+ 400°〜-400°

ロボットアプリケーション

バリ取り
選択して配置
取り付け
材料の除去

アプリケーション

アーク溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

写真

ビデオ

設計図