ABB IRB 2400-10/1.55 プロセス用6軸多関節ロボット（OmniCoreコントローラ搭載）

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詳細
仕様

ABB IRB 2400-10/1.55（OmniCoreコントローラ搭載）は、IRB 2400シリーズのプロセス用6軸多関節ロボットです。このモデルは、定格可搬重量10kg 、最大リーチ1550mm 、 6軸制御構成となっています。

IRB 2400シリーズは、精度、堅牢性、コンパクトな設置が重要なアーク溶接、監視、マテリアルハンドリングなどのプロセス用途向けに設計されています。

標準構成は、正確なペイロード、ツールの重心、慣性モーメント、取り付け位置、およびプロセス環境に基づいて選択する必要があります。記載されている手首ペイロードは公称値であり、最終的な使用可能荷重は、ABBの荷重データとエンドエフェクタの設計全体に基づいて必ず検証する必要があります。

コントローラの互換性：このレコードは、CMS のOmniCoreに分類されています。このモデルと互換性のあるコントローラのバリアントは、 OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XTです。最終的なコントローラキャビネット、RobotWare バージョン、安全パッケージ、フィールドバスオプション、追加軸、およびプロセスソフトウェアについては、正確な ABB 注文コードをご確認ください。

代表的な用途

先進製造業
アーク溶接
部品の取り扱い
部品の積み込みと積み下ろし
機械加工
研磨

Eurobotsプロジェクトにおいて、ABB IRB 2400-10/1.55は、新規オートメーションセル、改修ロボットプロジェクト、交換検討、実現可能性テスト、およびコントローラ標準化作業の評価対象となります。最終的な技術承認は、ABB製機械ユニット、環境オプション、負荷図、およびOmniCoreコントローラの構成に基づいて行う必要があります。

技術仕様

仕様	価値
ロボットモデル	IRB 2400-10/1.55
ロボット一家	IRB 2400
ロボットの種類	プロセス6軸多関節ロボット
制御軸	6
定格積載量	10kg
最大到達距離	1550 mm
位置決めの再現性	モデル依存
CMSコントローラーグループ	オムニコア
互換性のあるOmniCoreコントローラー	OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XT
取り付け／設置	床、逆さま
保護／環境対策	プロセスロボット。構成に応じて保護オプションを選択可能。
表現された構成	標準
主な用途	高度な製造技術、アーク溶接、部品の取り扱い、部品の積み下ろし、機械加工、研磨
技術ノート	注文または統合を行う前に、ABBの正確なバリアント、RobotWareのリリース、負荷図、環境パッケージ、取り付け方法、およびコントローラオプションを確認してください。

出典注記：ペイロード、到達距離、軸数、繰り返し精度、取り付け方法、およびOmniCoreコントローラーとの互換性に関する情報は、ABB Roboticsの製品ページ、ABB Roboticsの製品ラインナップデータ、およびABBの製品／データシート資料から収集したものです。具体的な仕様や選択されたオプションによって値は異なる場合があります。

アプリケーション

アーク溶接 , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 研磨 , Advanced Manufacturing

写真

設計図