ABB IRB 14050-0.5/0.559 YuMi Robot collaborativo a braccio singolo con controller OmniCore

ABB IRB 14050-0.5/0.559 YuMi con controller OmniCore è un robot collaborativo YuMi a braccio singolo della famiglia IRB 14050 YuMi. Questa variante è configurata per un carico utile nominale di 0,5 kg , una portata massima di 559 mm e 7 assi controllati.

Il robot collaborativo a braccio singolo IRB 14050 YuMi è progettato per l'assemblaggio di piccoli componenti, l'elettronica, la didattica e la manipolazione collaborativa di precisione.

La configurazione YuMi a braccio singolo per il sistema collaborativo deve essere selezionata in base al carico utile, al baricentro dell'utensile, all'inerzia, alla posizione di montaggio e all'ambiente di processo. Il carico utile del polso indicato è un valore nominale e il carico utile effettivo deve essere sempre convalidato con i dati di carico ABB e con il progetto completo dell'effettore finale.

Compatibilità del controllore: questo record è raggruppato nel CMS sotto OmniCore . Le varianti del controllore compatibili con questo modello sono elencate come OmniCore C30 . Il quadro elettrico del controllore, la versione di RobotWare, il pacchetto di sicurezza, le opzioni del bus di campo, gli assi aggiuntivi e il software di processo devono essere verificati per il codice d'ordine ABB esatto.

Applicazioni tipiche

• 3c electronics
• produzione avanzata
• assemblaggio delle parti
• gestione dei componenti
• istruzione
• interazione

Per un progetto Eurobots, il robot ABB IRB 14050-0.5/0.559 YuMi può essere valutato per nuove celle di automazione, progetti di ricondizionamento di robot, studi di sostituzione, test di fattibilità e lavori di standardizzazione dei controllori. L'approvazione ingegneristica finale deve basarsi sull'unità meccanica ABB specifica, sull'opzione ambientale, sullo schema di carico e sulla configurazione del controllore OmniCore.