ABB IRB 14050-0.5/0.559 YuMi con controller OmniCore è un robot collaborativo YuMi a braccio singolo della famiglia IRB 14050 YuMi. Questa variante è configurata per un carico utile nominale di 0,5 kg , una portata massima di 559 mm e 7 assi controllati.
Il robot collaborativo a braccio singolo IRB 14050 YuMi è progettato per l'assemblaggio di piccoli componenti, l'elettronica, la didattica e la manipolazione collaborativa di precisione.
La configurazione YuMi a braccio singolo per il sistema collaborativo deve essere selezionata in base al carico utile, al baricentro dell'utensile, all'inerzia, alla posizione di montaggio e all'ambiente di processo. Il carico utile del polso indicato è un valore nominale e il carico utile effettivo deve essere sempre convalidato con i dati di carico ABB e con il progetto completo dell'effettore finale.
Compatibilità del controllore: questo record è raggruppato nel CMS sotto OmniCore . Le varianti del controllore compatibili con questo modello sono elencate come OmniCore C30 . Il quadro elettrico del controllore, la versione di RobotWare, il pacchetto di sicurezza, le opzioni del bus di campo, gli assi aggiuntivi e il software di processo devono essere verificati per il codice d'ordine ABB esatto.
Applicazioni tipiche
- 3c electronics
- produzione avanzata
- assemblaggio delle parti
- gestione dei componenti
- istruzione
- interazione
Per un progetto Eurobots, il robot ABB IRB 14050-0.5/0.559 YuMi può essere valutato per nuove celle di automazione, progetti di ricondizionamento di robot, studi di sostituzione, test di fattibilità e lavori di standardizzazione dei controllori. L'approvazione ingegneristica finale deve basarsi sull'unità meccanica ABB specifica, sull'opzione ambientale, sullo schema di carico e sulla configurazione del controllore OmniCore.
Specifiche tecniche
| Specifiche | Valore |
|---|---|
| Modello di robot | IRB 14050-0.5/0.559 YuMi |
| Famiglia di robot | IRB 14050 YuMi |
| Tipo di robot | Robot collaborativo YuMi a braccio singolo |
| Assi controllati | 7 |
| Carico utile nominale | 0,5 kg |
| Portata massima | 559 mm |
| Ripetibilità del posizionamento | 0,02 mm |
| gruppo controller CMS | OmniCore |
| Controller OmniCore compatibili | OmniCore C30 |
| Montaggio/installazione | Qualsiasi angolazione |
| Opzioni di protezione/ambientali | Standard: IP30; Camera bianca ISO 6 |
| Configurazione rappresentata | YuMi collaborativo a braccio singolo |
| Applicazioni principali | Elettronica 3C, Produzione avanzata, Assemblaggio di componenti, Manipolazione di componenti, Formazione, Misurazione |
| Nota tecnica | Prima di ordinare o integrare il sistema, verificare la variante ABB esatta, la versione di RobotWare, lo schema di carico, il pacchetto ambientale, la disposizione di montaggio e le opzioni del controller. |
Nota sulla fonte: Carico utile, portata, assi, ripetibilità, montaggio e compatibilità con il controller OmniCore sono stati ricavati dalle pagine dei prodotti ABB Robotics, dai dati della gamma di prodotti ABB Robotics e dalla documentazione/schede tecniche dei prodotti ABB. I valori possono variare a seconda della variante specifica e delle opzioni selezionate.
Applicazioni
Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education
