ABB IRB 1200-7/0.7 次世代型コンパクト6軸多関節ロボット（OmniCoreコントローラ搭載）

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詳細
仕様

ABB IRB 1200-7/0.7 Next Generation（OmniCoreコントローラ搭載）は、IRB 1200 Next Generationシリーズの次世代コンパクト6軸多関節ロボットです。このモデルは、定格可搬重量7kg 、最大リーチ700mm 、制御軸6軸構成となっています。

IRB 1200 Next Generationは、ABBの最新コンパクトロボットシリーズで、組み立て、塗布、研磨、およびハイエンドプロセス用途向けに、速度、経路性能、および可搬重量オプションが向上しています。

次世代構成は、正確なペイロード、ツールの重心、慣性モーメント、取り付け位置、およびプロセス環境に基づいて選択する必要があります。記載されている手首ペイロードは公称値であり、最終的な使用可能荷重は、ABBの荷重データとエンドエフェクタの設計全体に基づいて必ず検証する必要があります。

コントローラの互換性：このレコードは、CMS のOmniCoreに分類されています。このモデルと互換性のあるコントローラのバリアントは、 OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XTとしてリストされています。最終的なコントローラキャビネット、RobotWare バージョン、安全パッケージ、フィールドバスオプション、追加軸、およびプロセスソフトウェアについては、正確な ABB 注文コードを確認してください。

代表的な用途

先進製造業
3Cエレクトロニクス
部品の組み立て
研磨
接着 - 接着剤による接合
部品の取り扱い
部品の積み込みと積み下ろし

Eurobotsプロジェクトにおいて、ABB IRB 1200-7/0.7 Next Generationは、新規オートメーションセル、改修ロボットプロジェクト、交換検討、実現可能性テスト、およびコントローラ標準化作業の評価対象となります。最終的な技術承認は、ABBの機械ユニット、環境オプション、負荷図、およびOmniCoreコントローラの構成に基づいて行われる必要があります。

技術仕様

仕様	価値
ロボットモデル	IRB 1200-7/0.7 次世代
ロボット一家	IRB 1200 次世代型
ロボットの種類	次世代型小型6軸多関節ロボット
制御軸	6
定格積載量	7kg
最大到達距離	700 mm
位置決めの再現性	ポーズ 0.011 mm / パス 0.03 mm
CMSコントローラーグループ	オムニコア
互換性のあるOmniCoreコントローラー	OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XT
取り付け／設置	どの角度でも
保護／環境対策	標準装備／オプションはバリアントによって異なります。IP67およびクリーン／衛生オプションが利用可能です。
表現された構成	次世代
主な用途	高度な製造、3Cエレクトロニクス、部品の組み立て、研磨、接着、部品の取り扱い、部品の積み下ろし、測定
技術ノート	注文または統合を行う前に、ABBの正確なバリアント、RobotWareのリリース、負荷図、環境パッケージ、取り付け方法、およびコントローラオプションを確認してください。

出典注記：ペイロード、到達距離、軸数、繰り返し精度、取り付け方法、およびOmniCoreコントローラーとの互換性に関する情報は、ABB Roboticsの製品ページ、ABB Roboticsの製品ラインナップデータ、およびABBの製品／データシート資料から収集したものです。具体的な仕様や選択されたオプションによって値は異なる場合があります。

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 研磨 , 測定 , 部品の組み立て , 接着-接着剤による接着 , 3C Electronics , Advanced Manufacturing

写真

設計図