ABB IRB 1200-5/0.9 衛生的な6軸多関節ロボット（OmniCoreコントローラ搭載）

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詳細
仕様

ABB IRB 1200-5/0.9 Hygienic（OmniCoreコントローラ搭載）は、IRB 1200 Hygienicシリーズの衛生的な6軸多関節ロボットです。このモデルは、定格可搬重量5kg 、最大リーチ900mm 、 6軸制御構成となっています。

IRB 1200 Hygienicは、食品および衛生的な取り扱い作業向けに構成されており、クリーンな生産環境と洗浄要件を満たすように保護機能と表面設計が施されています。

衛生的な構成を選択する際には、正確なペイロード、ツールの重心、慣性モーメント、取り付け位置、およびプロセス環境を考慮する必要があります。記載されている手首ペイロードは公称値であり、最終的な使用可能荷重は、ABBの荷重データとエンドエフェクタ全体の設計に基づいて必ず検証する必要があります。

コントローラの互換性：このレコードは、CMS のOmniCoreに分類されています。このモデルと互換性のあるコントローラのバリアントは、 OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XTとしてリストされています。最終的なコントローラキャビネット、RobotWare バージョン、安全パッケージ、フィールドバスオプション、追加軸、およびプロセスソフトウェアについては、正確な ABB 注文コードを確認してください。

代表的な用途

先進製造業
部品の取り扱い
部品の積み込みと積み下ろし
部品の組み立て
3Cエレクトロニクス

Eurobotsプロジェクトにおいて、ABB IRB 1200-5/0.9 Hygienicは、新規オートメーションセル、改修ロボットプロジェクト、交換検討、実現可能性テスト、およびコントローラ標準化作業の評価対象となります。最終的な技術承認は、ABB製機械ユニット、環境オプション、負荷図、およびOmniCoreコントローラ構成に基づいて行う必要があります。

技術仕様

仕様	価値
ロボットモデル	IRB 1200-5/0.9 衛生的
ロボット一家	IRB 1200 衛生的
ロボットの種類	衛生的な6軸多関節ロボット
制御軸	6
定格積載量	5kg
最大到達距離	900 mm
位置決めの再現性	0.02 mm
CMSコントローラーグループ	オムニコア
互換性のあるOmniCoreコントローラー	OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XT
取り付け／設置	どの角度でも
保護／環境対策	衛生的；軸1～5はIP67、軸6はIP69K、食品グレードの潤滑剤を使用
表現された構成	衛生的
主な用途	高度な製造技術、部品の取り扱い、部品の積み下ろし、部品の組み立て、3Cエレクトロニクス
技術ノート	注文または統合を行う前に、ABBの正確なバリアント、RobotWareのリリース、負荷図、環境パッケージ、取り付け方法、およびコントローラオプションを確認してください。

出典注記：ペイロード、到達距離、軸数、繰り返し精度、取り付け方法、およびOmniCoreコントローラーとの互換性に関する情報は、ABB Roboticsの製品ページ、ABB Roboticsの製品ラインナップデータ、およびABBの製品／データシート資料から収集したものです。具体的な仕様や選択されたオプションによって値は異なる場合があります。

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 部品の組み立て , 3C Electronics , Advanced Manufacturing

写真

設計図