ABB IRB 1100-4/0.475 コンパクト高速6軸多関節ロボット（OmniCoreコントローラ搭載）

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詳細
仕様

ABB IRB 1100-4/0.475（OmniCoreコントローラ搭載）は、IRB 1100シリーズのコンパクトで高速な6軸多関節ロボットです。このモデルは、定格可搬重量4kg 、最大リーチ475mm 、制御軸6軸構成となっています。

IRB 1100は、高速かつ省スペースなABB製小型ロボットで、高いスループットとコンパクトなワークセルが求められる組立、試験、機械への部品供給、電子機器の自動化などの用途に適しています。

標準構成は、正確なペイロード、ツールの重心、慣性モーメント、取り付け位置、およびプロセス環境に基づいて選択する必要があります。記載されている手首ペイロードは公称値であり、最終的な使用可能荷重は、ABBの荷重データとエンドエフェクタの設計全体に基づいて必ず検証する必要があります。

コントローラの互換性：このレコードは、CMS のOmniCoreに分類されています。このモデルと互換性のあるコントローラのバリアントは、 OmniCore E10 / C30 / C90XTとしてリストされています。最終的なコントローラキャビネット、RobotWare バージョン、安全パッケージ、フィールドバスオプション、追加軸、およびプロセスソフトウェアについては、正確な ABB 注文コードを確認してください。

代表的な用途

3Cエレクトロニクス
先進製造業
部品の組み立て
部品の取り扱い
部品の積み込みと積み下ろし
測定
研磨

Eurobotsプロジェクトにおいて、ABB IRB 1100-4/0.475は、新規オートメーションセル、改修ロボットプロジェクト、交換検討、実現可能性テスト、およびコントローラ標準化作業の評価対象となります。最終的な技術承認は、ABB製機械ユニット、環境オプション、負荷図、およびOmniCoreコントローラの構成に基づいて行う必要があります。

技術仕様

仕様	価値
ロボットモデル	IRB 1100-4/0.475
ロボット一家	IRB 1100
ロボットの種類	小型高速6軸多関節ロボット
制御軸	6
定格積載量	4kg
最大到達距離	475 mm
位置決めの再現性	0.01 mm
CMSコントローラーグループ	オムニコア
互換性のあるOmniCoreコントローラー	OmniCore E10 / C30 / C90XT
取り付け／設置	どの角度でも
保護／環境対策	標準: IP40; オプション: クリーンルーム ISO 4、IP67
表現された構成	標準
主な用途	3Cエレクトロニクス、先端製造、部品の組み立て、部品の取り扱い、部品の積み下ろし、測定、研磨
技術ノート	注文または統合を行う前に、ABBの正確なバリアント、RobotWareのリリース、負荷図、環境パッケージ、取り付け方法、およびコントローラオプションを確認してください。

出典注記：ペイロード、到達距離、軸数、繰り返し精度、取り付け方法、およびOmniCoreコントローラーとの互換性に関する情報は、ABB Roboticsの製品ページ、ABB Roboticsの製品ラインナップデータ、およびABBの製品／データシート資料から収集したものです。具体的な仕様や選択されたオプションによって値は異なる場合があります。

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 研磨 , 測定 , 部品の組み立て , 3C Electronics , Advanced Manufacturing

写真

設計図