Motoman SDA20D

In attesa di ulteriori scorte

SDA20D ha la capacità di eseguire compiti complessi grazie ai suoi due bracci a 7 assi che lavorano insieme o indipendentemente, il suo design potente consente un'elevata flessibilità e un'accelerazione rapida per eseguire le funzioni di manipolazione.

Caratteristiche del controller DX100

Il controller DX100 compatto di Yaskawa con struttura avanzata e controllo di processo, offre una maggiore libertà per l'utente anche nel concetto di una cella automatizzata:

• Sistema di controllo multirobot con fino a 8 robot / 72 assi di movimento coordinati.

• Robusta architettura PC, che fornisce il controllo a livello di sistema per celle di lavoro robotizzate.

• Collegamenti sul retro del quadro elettrico per ottimizzare lo spazio interno

• Elaborazione logica ladder integrata; 4.096 indirizzi I / O

• Varietà di connessioni di rete fieldbus

• Connessione server ad alta velocità

• I pannelli I / F (10) mostrano HMI sul pendente

• Advanced Robot Motion Control (ARM) per una maggiore produttività e un tempo di apprendimento minimo

• Risparmio energetico fino al 25%

• Tempo di riparazione (MTTR)

• Facile manutenzione con funzione per verificare lo stato del riduttore, funzione di diagnostica dell'hardware, migliore risoluzione dei problemi e ripristino degli allarmi

• Lo slot Compact Flash e la porta USB facilitano il backup della memoria

• La piccola e leggera sospensione di programmazione CE di Windows® ha uno schermo tattile a colori con funzionalità di visualizzazione a più finestre.

Specifiche principali
 
Carico massimo di robot: 20 kg
Numero asse: 15 (7 assi per braccio più rotazione base)
Raggio orizzontale per braccio: 910 mm
Raggio orizzontale (punto P a punto P): 2,590 mm
Reach verticale: 1.820 mm
Ripetibilità: ± 0,1 mm
Controller: DX100
 
Campo di movimento (°)
 
Asse di rotazione: ± 180 °
Asse S: ​​± 180 °
Asse L: ± 110 °
Asse E: ± 170 °
Asse U: ± 130 °
Asse R: ± 180 °
Asse B: ± 110 °
Asse T: ± 180 °
 
Velocità massima (° / s)
 
Asse di rotazione: 125 ° / s
Asse S: ​​130 ° / s
Asse L: 130 ° / s
Asse E: 170 ° / s
Asse U: 170 ° / s
Asse R: 200 ° / s
Asse B: 200 ° s
Asse T: 400 ° / s
 
Applicazioni di robot
 
montaggio
imballaggio
maneggio
Tendenza della macchina
Trasferimento di parte
Tira premere

Applicazioni

Asservimento presse , Manipolazione di pezzi , Assemblaggio di parti

Immagini

Diagrammi