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モトマン Motoman SIA5D

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SIA5Dは、SIAシリーズで最高性能のロボットの1つです。敏捷性と汎用性のおかげで、このロボットは限られたスペースで作業を実行でき、床スペースの平方フィートに設置するために垂直に整列され、最も広いポイントで220mm未満です。移動の自由度があり、床、天井または壁にロボットを配置する短い軸の長さを扱います。

DX100コントローラの特性

YaskawaのコンパクトなDX100コントローラは、高度な構造とプロセス制御を備え、自動化されたセルのコンセプトでもユーザーに大きな自由を提供します:

•最大8個のロボット/ 72個の協調動作軸を備えたマルチロボット制御システム。

•ロバストなPCアーキテクチャ。ロボットワークセルのシステムレベルの制御を提供します。

•内部空間を最適化するための制御キャビネット背面の接続

•組み込みのラダーロジック処理。 4,096 I / Oアドレス

•さまざまなフィールドバスネットワーク接続

•高速サーバー接続

•I / Fパネル(10)はHMIをペンダントに表示します

•高度なロボットモーションコントロール(ARM)により、生産性向上と学習時間の短縮

•最大25%の省エネルギー

•修理時間(MTTR)

•減速機のステータス、ハードウェア診断寿命機能、改善された問題解決およびアラーム回復を確認する機能を備えた簡単なメンテナンス

•コンパクトフラッシュスロットとUSBポートによりメモリバックアップが容易

•小型軽量のWindows®CEプログラミングペンダントは、マルチウィンドウ表示機能を備えたカラータッチスクリーンを備えています。

主な仕様
 
ロボットの最大荷重:5 kg
軸数:7
最大水平距離:559 mm
最大垂直距離:1,007 mm
繰り返し精度:±0.06 mm
コントローラー:DX100
 
動作範囲(°)
 
軸S:±180°
軸L:±110°
軸E:±170°
軸U:+115 / -90°
軸R:±180°
軸B:±110°
軸T:±180°
 
最高速度(°/ s)
 
軸S:200°/ s
軸L:200°/ s
軸E:200°/ s
軸U:200°/ s
軸R:200°/ s
軸B:230°/ s
軸T:350°/ s
 
ロボットアプリケーション
 
アセンブリ
射出成形
検査
パッケージング
機械の傾向
パート転送

アプリケーション

機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

写真

設計図