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Motoman ES165D

Robot industriale ES165D specializzato nella saldatura a punti di alta precisione e velocità, questo robot è uno dei più veloci nella serie ES di Motoman a 6 assi con servomotori con portata verticale fino a 3.372 mm, portata orizzontale fino a 2.651 mm, capacità di carico utile fino a 165 kg. ES165D facilita la manutenzione e massimizza le prestazioni.

Caratteristiche del controller DX100

Il controller DX100 compatto di Yaskawa con struttura avanzata e controllo di processo, offre una maggiore libertà per l'utente anche nel concetto di una cella automatizzata:

• Sistema di controllo multirobot con fino a 8 robot / 72 assi di movimento coordinati.

• Robusta architettura PC, che fornisce il controllo a livello di sistema per celle di lavoro robotizzate.

• Collegamenti sul retro del quadro elettrico per ottimizzare lo spazio interno

• Elaborazione logica ladder integrata; 4.096 indirizzi I / O

• Varietà di connessioni di rete fieldbus

• Connessione server ad alta velocità

• I pannelli I / F (10) mostrano HMI sul pendente

• Advanced Robot Motion Control (ARM) per una maggiore produttività e un tempo di apprendimento minimo

• Risparmio energetico fino al 25%

• Tempo di riparazione (MTTR)

• Facile manutenzione con funzione per verificare lo stato del riduttore, funzione di diagnostica dell'hardware, migliore risoluzione dei problemi e ripristino degli allarmi

• Lo slot Compact Flash e la porta USB facilitano il backup della memoria

• La piccola e leggera sospensione di programmazione CE di Windows® ha uno schermo tattile a colori con funzionalità di visualizzazione a più finestre.

Specifiche principali

Carico massimo di robot: 165 kg
Numero di assi: 6
Portata orizzontale massima: 2651 mm
Portata verticale massima: 3372 mm
Ripetibilità: ± 0,2 mm
Controller: DX100

Intervallo di movimento (°)

Asse S: ​​± 180 °
Asse L: + 76 ° / -60 °
Asse U: + 230 ° / -142,5 °
Asse R: ± 205 °
Asse B: ± 120 °
Asse T: ± 200 °

Velocità massima (° / s)

Asse S: ​​110 ° / s
Asse L: 110 ° / s
Asse U: 110 ° / s
Asse R: 175 ° / s
Asse B: 145 ° / s
Asse T: 240 ° / s
Applicazioni robot

puntatura
 

Applicazioni

Saldatura a punti

Video

Diagrammi