La serie MELFA FR de Mitsubishi Electric robots de 6 ejes con un rango de brazo optimizado con la habilidad de cubrir una amplio espacio de trabajo junto a una mayor carga útil, permite una sencilla y rápida instalación, programación intuitiva con varias alternativas de conectividad.
La Serie RV-4FR es compacta y brazos delgados, tipo de articulación múltiple vertical con un amplio sobre de trabajo y gran capacidad de carga. alta resistencia en los procesos; con una sobresaliente rápidez y precisión, máxima tecnología de punta con un AC servo motor. ideal para manipulación, montaje e inspección de componentes pequeños.
Equipado con los controladores CR800-D o CR800-R.
Este controlador tiene estructura abierta donde se puede colocar posiciones verticales y horizontales, configuración de CPU múltiple que optimiza la comunicación con el equipo suministrando información especifica, es compatible con MELSEC iQ-R.
Especificaciones generales del robot
- Carga máxima del robot: 4 Kg.
- Alcance máximo: 515 mm.
- Repetibilidad: ± 0.02
- Controlador: CR800-D, CR800-R
Velocidad de movimiento del robot
- Eje 1: 450°/s
- Eje 2: 450°/s
- Eje 3: 300°/s
- Eje 4: 540°/s
- Eje 5: 623°/s
- Eje 6: 720°/s
Rango de movimiento / °
- Eje 1: 480 (-240 a +240)
- Eje 2: 240 (-120 a +120)
- Eje 3: 161 (-0 a +161)
- Eje 4: 400 (-200 a +200)
- Eje 5: 240 (-120 a +120)
- Eje 6: 720 (-360 a +360)
Aplicaciones
Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas
