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Otros Robots MITSUBISHI MELFA RV-20FR

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La serie MELFA FR de Mitsubishi Electric robots de 6 ejes con un rango de brazo optimizado con la habilidad de cubrir una amplio espacio de trabajo junto a una mayor carga útil, permite una sencilla y rápida instalación, programación intuitiva con varias alternativas de conectividad.

La Serie RV-20FR este modelo de estructura de brazo optimizado facilita el movimiento, es altamente flexible y preciso para trabajos pesados, con una carga útil de máxima de 20 kg, con un tiempo de ciclo estándar de 0.7s, sistema de AC servo motor, gran posibilidad para el uso de pinzas múltiples o pinzas multifuncionales, adecuado en tareas como manipulación de piezas mecánicas pesadas, montaje componentes eléctricos, embalaje de productos farmacéuticos, instalación en piso, techo y pared.

Equipado con los controladores CR800-D o ​​CR800-R.

Este controlador tiene estructura abierta donde se puede colocar posiciones verticales y horizontales, configuración de CPU múltiple que optimiza la comunicación con el equipo suministrando información especifica, es compatible con MELSEC iQ-R.

Especificaciones generales del robot

  • Carga máxima del robot: 20 Kg.
  • Alcance máximo: 1094 mm
  • Repetibilidad: ± 0.05
  • Controlador: CR800-D, CR800-R

Velocidad de movimiento del robot

  • Eje 1: 110°/s
  • Eje 2: 110°/s
  • Eje 3: 110°/s
  • Eje 4: 124°/s
  • Eje 5: 125°/s
  • Eje 6: 360°/s

Rango de movimiento/°

  • Eje 1: 380 (-190 a +190)
  • Eje 2: 240 (-90 a +150)
  • Eje 3: 167.5 (-10 a +157.5)
  • Eje 4: 400 (-200 a +200)
  • Eje 5: 240 (-120 a +120)
  • Eje 6: 720 (-360 a +360)

Aplicaciones

  • Manipulación de piezas mecánicas.
  • Montaje de componentes eléctricos.
  • Envasado de productos farmacéuticos.

Aplicaciones

Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas

Fotos

Diagramas