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Other Robots MITSUBISHI MELFA RH-6FRH35

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剛性アームと最先端のサーボ制御、安全で協調的な作業アプリケーション、次世代のインテリジェント機能を備えた三菱電機のMELFA FRシリーズは、高精度と高速を提供します。オペレータとロボットのチームワークを高いレベルのセキュリティで実現します。大量のボリュームを扱う必要のあるさまざまなアプリケーションに最適です。


サーボコントローラの最新テクノロジーを採用したRH-6FRH35XX / M / C水平型マルチジョイント、高強度移動最大速度と精度、動作範囲±170°ペイロード容量3 kg、アーム到達距離350 mm小型部品の輸送プロセスに最適高速かつ高精度が要求される。

CR800-DまたはCR800-Rコントローラを装備

このコントローラーは縦横の位置が自由にできるオープン構造で、特定の情報を提供する機器との通信を最適化するマルチCPU構成で、MELSEC iQ-Rと互換性があります。

ロボットの一般仕様

  • ロボットの最大荷重:6 Kg
  • 最大到達距離:350 mm
  • コントローラ:CR800-D、CR800-R

繰り返し性:

  • YXコンポジット:±0.010
  • J3(Z):±0.01
  • J4:±0.004

ロボットの動作速度

  • 軸1:400°/s
  • 軸2:670°/s
  • 軸3(Z):2400mm
  • 軸4:2500°/s

動作範囲

  • 軸1:340(-170から+170)°
  • 軸2:290°(-145°〜+ 145)°
  • 軸3(Z):xx = 20:200 / xx = 34:340mm
  • 軸4:720(-360〜+360)°

アプリケーション

  • 小型部品の輸送プロセス

アプリケーション

部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図